公开(公告)号：CN119360687A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411478265.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫一 ,  杨姣 ,  周嘉琪 ,  王威 ,  侯俊 ,  孟芸 ,  黄子姣

IPC: G08G5/57 ,  G08G5/70

Abstract: 本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。

公开(公告)号：CN116405980A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310576950.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫一 ,  邢艳超 ,  孟芸 ,  王威 ,  黄子姣 ,  申玉洁 ,  朱雪瑞

IPC: H04W28/16 ,  H04L41/40

Abstract: 本发明涉及网络传输和连接的架构设计技术领域，具体为面向覆盖的新一代的网络资源管控架构设计，通过加入构造了“信号覆盖+容量覆盖”的结构，包含卫星、空基及地面接入点，用以实现大范围区域信号覆盖和局部区域容量覆盖，在此基础上，设计了面向覆盖的资源管控架构，在核心网中，添加了全局资源编排器，在接入网中，添加了局部资源编排器以及虚拟化网络管理和维护单元用于资源管控的多种功能单元，在覆盖结构方面分为立体致密容量覆盖和立体全域信号覆盖，前者由地面致密网和空中自组网组成，分别实现高流量密度覆盖和大连接立体覆盖，后者由地面网络和卫星星座组成，分别实现向低空延展覆盖和对空天地海立体覆盖。