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公开(公告)号：CN101487222A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021294.5
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激光道路检测车，包括具有操作室的车体，在车体后下部沿车宽向装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路面平整度、车辙、构造深度检测梁，在车体后端装有可做俯向拍摄的面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯，在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面阵相机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。
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公开(公告)号：CN115128084B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN115127547B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210736964.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法，先求隧检车在地球表面的纬度和经度；隧检车前端和后端的单目面阵相机先后对隧道内各车道间的间断虚线进行拍摄，两次间断虚线相同，以标识线端点和相机底部中心点为特征点对隧检车的横摆角解算，横摆角和编码器的位置量融合处理，再结合隧检车进入隧道的初始时刻位置，得到隧检车在地球坐标系下隧道内的运动轨迹；将纬度转化成地球坐标系下的数值记为M，将M与X比较，绝对值记为O，将经度转化成地球坐标系下的数值记为N，将N与Y比较，绝对值记为P，当O和P均在设定误差值内，用M和N定位隧检车，否则将M和N、X和Y用卡尔曼滤波器融合，融合后的数值定位隧检车。
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公开(公告)号：CN111127562B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911266229.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，y与物方空间坐标X，Y，Z之间的关系式，可直接得出被测目标点与仪器间的距离。
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公开(公告)号：CN104197261A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424431.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: F21S8/10 , F21V29/02 , F21V23/00 , F21V5/00 , F21W101/02 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置，包括照明单元和水冷单元；照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带，所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带，且左侧边灯带和右侧边灯带分别与底边灯带呈大于90°的夹角，LED灯的照明端朝向U型灯带的外侧，照明端的前方设置有聚光镜；LED灯设置在金属散热板上；水冷单元包括构成循环回路的水泵、散热器、水箱、若干只水槽和连接水管。本发明上述整体式LED聚光照明装置安装调试方便，可满足不同车型的安装需要，并可为道路检测提供聚光效果好、照明均匀、亮度高、散热好、寿命长的整体式新型路面损坏检测LED照明系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104195930A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424684.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。
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公开(公告)号：CN103993548A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410191118.7
申请日：2014-05-07
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统及方法，该系统包括试验系统和图像处理模块，所述试验系统包括相机，相机支架及其试验标记卡片，将两台相机以一定角度安装于相机支架拍摄路面。通过系统标定，得到物像数学关系。对图像进行预处理、裂缝图像处理、图像阈值分割和图像特征提取，最终计算出裂缝长度。本发明主要应用于道路裂缝检测，对于裂缝的检测识别方面开展研究，提出了一种新的思路，进行探索性的研究，为路面裂缝自动检测技术的进一步研究奠定一定的基础。本发明投资费用少、检测速度快、精度高的基于立体摄影测量的路面损坏裂缝自动检测系统，能够实现简便、快速、高精度的检测路面裂缝。
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公开(公告)号：CN101487588A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021295.X
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: F21V33/00 , F21V21/14 , F21V7/10 , G03B15/02 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种路面检测LED灯聚光照明装置，具有一个通过上调节支撑螺杆和下连接架铰连安装在固定架板上的倾斜凹面腔灯架，在灯架的内腔表面通过铝基固定板装有多列LED灯排，在每列LED灯排的前方均设有一个前后位置及方向可调的柱面镜，由各列LED灯排发出的光线经可调向柱面镜后在线阵相机拍摄位置处聚焦为一条亮带。采用该LED光源做路面检测线阵相机照明时，在电气控制系统启动后，多个LED灯发出的光经可调柱面镜后聚焦在物面上形成一条高亮度光带，通过调节灯排数列、灯排聚焦距离和照射倾斜角，可使该装置满足不同亮度照明的要求，并据此适应路面检测不同照明系统安装结构的要求。
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公开(公告)号：CN204023380U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420484694.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的路面平整度检测装置和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本实用新型运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。
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公开(公告)号：CN201339160Y
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200820228549.6
申请日：2008-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测物体位移特别是路面平整度、路面构造深度等道路质量指标的道路检测激光位移传感器，由左、右激光位移传感器和一个设置在二者之间并由二者共用的激光器组成，在左、右激光位移传感器内沿成像光轴方向各设有一组成像镜头和一个光电接收器。工作中，激光器发出的准直激光束照射到被测物体粗糙表面后在照射点形成散射光斑，左、右成像镜头将散射光斑分别在左、右光电接收器上成像，得到左右两组像点，之后通过数据处理，可以得到左右像点在像面光电接收器上的位置，最后根据像点的位置并通过相应的数据处理方法处理后，即可以得到被测物体表面的位移。
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