基于多传感器的路面平整度检测系统和方法

    公开(公告)号:CN104195930B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201410424684.8

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法,包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器,刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端,三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上,用于获取路面局部范围内的平整度;陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角;旋转编码器用于获取汽车的行驶里程;GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论,实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测,同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法,实现了路面纵断面大波长的精确检测,并结合纵断面小波长,实现了路面全波长的精确检测。

    一种电动汽车智能充电系统及方法

    公开(公告)号:CN105109357A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510582772.5

    申请日:2015-09-14

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7088

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能充电系统及方法,该系统包括智能充电管理平台和充电站。所述智能充电管理平台与电动汽车、充电站均通过网络连接进行信息传输。充电站包括配电系统、充电系统和充电监控系统,并公开了一种基于电动汽车智能充电系统的一种电动汽车智能充电方法。本发明能为需要充电的电动汽车提供查询附近充电站的便捷服务,避免电动汽车半路抛锚,让电动汽车用户消除电动汽车远距离行驶无法充电的担心;并能让电动汽车用户根据自己实际需要,对充电站进行多因素排序,避免电动汽车用户在某一充电站过长时间的排队等待充电,帮助电动汽车用户对所要前往充电的充电站做出最佳选择。

    一种纸币摊匀展平装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105819245B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610213865.5

    申请日:2016-04-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种纸币摊匀展平装置,包括水平安装在机架内的下输送带,下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带,摊匀输送带靠近料斗机构,上输送带靠近收集斗;摊匀输送带倾斜设置,摊匀输送带靠近上输送带的一端的高度低于摊匀输送带远离上输送带的一端的高度,摊匀输送带与下输送带之间形成夹角,上输送带和下输送带上下并排接触式安装;所述的摊匀输送带的外表面上铰接有多个均匀分布的挂齿;所述的上输送带的外表面上设置有多个均匀分布的柔性小齿。本发明的纸币摊匀展平装置,能够高效地将纸币摊匀展平,效率高,速度快,设备较为简单,成本低。

    一种汽车烤漆房废气处理装置

    公开(公告)号:CN104399357A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410669086.7

    申请日:2014-11-20

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 仝猛 陈伟 安绍平

    Abstract: 本发明公开了一种汽车烤漆房废气处理装置,包括顶部开口的用于盛放废机油的油箱以及设置在该油箱内的框架和油泵;其中,框架包括在竖直方向上对称设置的四个第一角铁支架,以及设置在该四个第一角铁支架的两端用于将每相邻两个第一角铁支架相连的第二角铁支架,两个第三角铁支架相对设置,且每个第三角铁支架的两端分别与相邻的两个第一角铁支架相连;油泵的出口依次通过第一连接管、第二连接管与水平设置在一个第三角铁支架上的第三连接管相连通,若干喷油管的一端与第三连接管相连通,其另一端设置在另一个第三角铁支架上,并通过管堵头密封,且每个喷油管上均开设有若干夹扣喷嘴。本发明用于对汽车烤漆房作业时产生的废气进行处理。

    基于多传感器的路面平整度检测系统和方法

    公开(公告)号:CN104195930A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410424684.8

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法,包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器,刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端,三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上,用于获取路面局部范围内的平整度;陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角;旋转编码器用于获取汽车的行驶里程;GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论,实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测,同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法,实现了路面纵断面大波长的精确检测,并结合纵断面小波长,实现了路面全波长的精确检测。

    一种摩擦式纸币展平整理装置

    公开(公告)号:CN105844787B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201610214041.X

    申请日:2016-04-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种摩擦式纸币展平整理装置,机架内还安装有纸币摊匀展平机构,包括水平安装在机架内的下输送带,下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带,摊匀输送带靠近料斗机构,上输送带靠近收集斗;摊匀输送带倾斜设置,摊匀输送带靠近上输送带的一端的高度低于摊匀输送带远离上输送带的一端的高度,摊匀输送带与下输送带之间形成夹角,上输送带和下输送带上下并排接触式安装;所述的摊匀输送带的外表面上铰接有多个均匀分布的挂齿;所述的上输送带的外表面上设置有多个均匀分布的柔性小齿。解决了对于褶皱纸币的处理问题,实现了纸币整理的机械化,功能实用,实现了褶皱纸币的展平整理,易于向市场发展推广。

    一种摩擦式纸币展平整理装置

    公开(公告)号:CN105844787A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610214041.X

    申请日:2016-04-07

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G07D11/003

    Abstract: 本发明提供了一种摩擦式纸币展平整理装置,机架内还安装有纸币摊匀展平机构,包括水平安装在机架内的下输送带,下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带,摊匀输送带靠近料斗机构,上输送带靠近收集斗;摊匀输送带倾斜设置,摊匀输送带靠近上输送带的一端的高度低于摊匀输送带远离上输送带的一端的高度,摊匀输送带与下输送带之间形成夹角,上输送带和下输送带上下并排接触式安装;所述的摊匀输送带的外表面上铰接有多个均匀分布的挂齿;所述的上输送带的外表面上设置有多个均匀分布的柔性小齿。解决了对于褶皱纸币的处理问题,实现了纸币整理的机械化,功能实用,实现了褶皱纸币的展平整理,易于向市场发展推广。

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