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公开(公告)号：CN101487224B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910021298.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的高速路况检测车，包括一个具有操作室的车体，在车体前端设置有可向下方发出准直激光束的平整度、构造深度检测激光探头，在车体后端上部装有路面车辙检测拍摄相机和路面破损线阵相机，在车体后下部设有带有线激光源方向调节转轴的大功率线激光器，在车体后端下部装有一部线阵相机LED灯聚光照明装置，在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有工作台、发电机、工控机柜等以及控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。
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公开(公告)号：CN101487223A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021297.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的激光道路综合检测车，在车体下端装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的路面平整度、车辙、构造深度激光检测装置，在车体后端上部设有俯向拍摄的面阵相机，在车体后端装有面阵相机双排频闪照明灯，在车体顶部装有道路两侧环境拍摄相机、安全监控相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有工作台、发电机舱、工控机柜、洗手池、饮水机以及控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标综合检测等优点。
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公开(公告)号：CN101487222A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021294.5
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激光道路检测车，包括具有操作室的车体，在车体后下部沿车宽向装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路面平整度、车辙、构造深度检测梁，在车体后端装有可做俯向拍摄的面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯，在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面阵相机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。
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公开(公告)号：CN101487224A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021298.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的高速路况检测车，包括一个具有操作室的车体，在车体前端设置有可向下方发出准直激光束的平整度、构造深度检测激光探头，在车体后端上部装有路面车辙检测拍摄相机和路面破损线阵相机，在车体后下部设有带有线激光源方向调节转轴的大功率线激光器，在车体后端下部装有一部线阵相机LED灯聚光照明装置，在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有工作台、发电机、工控机柜等以及控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标综合检测等优点。
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公开(公告)号：CN101476277A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910021060.0
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及用于检测路面车辙指标的对称式多束准直激光路面车辙检测系统，由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内下部的前侧线激光器组成。实际工作中，前、后侧激光器各自向斜下方发出的准直激光光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后，可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。与现有技术相比，该检测系统通过多束准直激光代替高亮度的线激光束，可有效减小激光对人员眼睛的伤害，在提高采用激光束检测路面车辙安全性的同时也大大提高了检测系统的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101451823A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810236517.5
申请日：2008-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测物体位移特别是用于检测路面平整度、路面构造深度等道路质量指标的激光位移传感器，由左、右激光位移传感器和一个设置在二者之间并由二者共用的激光器组成，在左、右激光位移传感器内沿成像光轴方向各设有一组成像镜头和一个光电接收器。工作中，激光器发出的准直激光束照射到被测物体粗糙表面后在照射点形成散射光斑，左、右成像镜头将散射光斑分别在左、右光电接收器上成像，得到左右两组像点，之后通过数据处理，可以得到左右像点在像面光电接收器上的位置，最后根据像点的位置并通过相应的数据处理方法处理后，即可以得到被测物体表面的位移。
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公开(公告)号：CN101476277B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910021060.0
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及用于检测路面车辙指标的对称式多束准直激光路面车辙检测系统，由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内下部的前侧线激光器组成。实际工作中，前、后侧激光器各自向斜下方发出的准直激光光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后，可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。与现有技术相比，该检测系统通过多束准直激光代替高亮度的线激光束，可有效减小激光对人员眼睛的伤害，在提高采用激光束检测路面车辙安全性的同时也大大提高了检测系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101487578B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910021296.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种路面检测频闪照明装置，具有一个通过上、下部调节铰链支撑件接装在检测车后端接板上的灯架底板，在灯架底板上安装有一个倾斜灯架，在灯架内沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩，在两反光罩内槽面的顶部设置有一支或多支可向斜下方投射照明的闪光灯管。当采用该频闪照明装置照明时，在电气控制系统启动后，灯架内闪光灯管发出的直射光以及经反光罩反射的光照射在物面上，形成高亮度光面，并且通过灯架上的上、下部调节铰链支撑件使其灯体的倾角及上下位置等均可做出调节，通过控制电路的调节可使该装置满足不同亮度照明的要求，并据此适应路面检测不同照明系统安装结构的要求。
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公开(公告)号：CN101476278B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910021061.5
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种对称式线激光路面车辙检测系统，具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆，在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机，在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器，两侧线激光器向斜下方发出的线激光束对称相交于拍摄区的待测路表面处。工作中，前、后两侧线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过数字拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息；当车辆因振动、颠簸造成车辆俯仰角度变化或当路面在小区域范围内存在坡度情况时，两线激光束产生相反的位移，通过取两者车辙检测结果的均值，可减小或消除车辙检测的误差，获得准确客观的路面车辙信息。
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公开(公告)号：CN101476279A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910021062.X
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测路面车辙指标的路面车辙激光检测系统，由设在系统搭载车后上方的俯向拍摄相机、设在搭载车后下部的带有角度变化测量传感器的线激光器以及系统支撑连接架体组成。实际工作中，线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后，可准确客观地得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息，具有设计结构合理、使用方便、测量精度高等优点。
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