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公开(公告)号：CN113417937A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110526470.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种可重构的大尺寸水润滑轴承，包括至少一个轴承单元，轴承单元包括衬套和内衬板条，衬套的内壁开设有多个沿周向分布的滑槽，滑槽沿衬套轴向延伸，内衬板条可拆卸地安装在滑槽中，内衬板条包括至少一个橡胶合金板条和至少一个复合材料板条；当轴承单元为多个时，多个轴承单元可沿轴向进行可重构拼接。本发明通过在周向与轴向有机布置不同属性材料的内衬板条实现刚柔复合承载，使得大尺寸水润滑轴承从启动到额定转速的整个服役工况区间综合性能达到最优。当内衬板条由于过度磨损而失效时，无需对沿轴向的整根板条进行更换，只需更换水润滑轴承单元内的失效板条，因此节约了水润滑衬层材料，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN113248803A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110526480.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: C08L9/02 , C08L75/08 , C08L35/00 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08G18/61 , C08G18/48
Abstract: 本发明公开一种自修复水润滑橡胶合金材料的制备方法，将丁腈橡胶60‑70份、防老剂2份、半补强炭黑70‑80份、硫磺2份、促进剂2份、氧化锌5份、硬脂肪酸2份和自修复弹性预聚体35‑50份投入橡胶开炼机进行混炼，再经过硫化模压硫化成形制得自修复水润滑橡胶合金材料。本发明可以自修复其裂纹损伤界面，延长了该橡胶合金材料零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112307571A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106678172A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710013404.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16C27/063 , F16C27/08 , F16C33/22 , F16C2208/10 , F16N15/04
Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层；用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层，具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能，因为橡胶层直接与推力盘相接触，可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能；用金属瓦基作为楔形空间的调节块，通过巧妙的结构设计，实现双向调节；用橡胶材料作为自适应变形层，根据瓦面的受力自发调整变形方式，形成有利于动压水膜建立的楔形空间；实现双向运转，扩大轴承应用工况范围。
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公开(公告)号：CN106246870A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610706951.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向开槽仿生耦合齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体的齿面嵌入固定有柔性体；所述柔性体的表面与齿面相平；本发明的径向开槽仿生耦合齿轮，在普通标准渐开线齿轮的耦合面上开槽或打孔，并在沟槽或小孔中填充柔性物质，以达到“刚性强化，柔性吸收”的效果，从而减小机械传动系统的振动噪声，提高齿轮动力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607750B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210108207.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承摩擦力矩试验台，包括试验台体、安装在所述试验台体上的双输出轴电机、分别与所述双输出轴电机两输出轴相连的左检测装置和右检测装置。双输出轴电机的左输出轴通过带动左传动轴转动，左被测轴承上设有左被测轴承安装固定装置，所述左被测轴承安装固定装置包括左被测轴承外套，左被测轴承轴向固定地套装在所述左传动轴上并过盈配合地安装在所述左被测轴承外套内，所述左被测轴承外套上安装有作用在左被测轴承外圈上的左轴肩，且所述左轴肩通过螺纹连接结构安装在所述左被测轴承外套上，所述左轴肩与左被测轴承之间设有环形压力传感器I，所述左被测轴承外套上还设有力矩传感器I；右检测装置与左检测装置相同。
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公开(公告)号：CN102248540B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110203727.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人驱动关节，包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和动力输出齿轮，动力输入轴上外套有第一滚动轴承，第一滚动轴承同动力输入轴偏心设置，所述双联外弧形鼓齿外套于第一滚动轴承，第一联鼓形齿同驱动关节壳体上的内鼓形齿轮少齿差啮合，第二联鼓形齿同动力输出齿轮少齿差啮合；驱动关节上集成设计有驱动电机、制动器、衰振单元和传感器；本发明采用双联外弧形鼓齿传动，能衰减传动系统的非线性波动并能保证承载齿轮强度与刚度，保证了在重载和长时间循环交变应力作用下的系统可靠性和平稳性；并将驱动、增矩、衰振、制动和监测等功能集成一体，不仅功能多，且结构简洁、传动链短，传动效率高，系统振动和噪声小。
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公开(公告)号：CN102607849A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210108206.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承振动测试试验台，包括试验台体、电机、左测试装置和右测试装置，所述电机为双输出轴电机，且所述左测试装置和右测试装置分别与所述电机的左输出轴和右输出轴相连。本发明的滚动轴承振动测试试验台通过将电机设置为双输出轴电机，电机的两输出轴上分别设置左测试装置和右测试装置，且电机不用支撑轴承支撑，不仅能够同时测量两个轴承的振动大小，而且能够减少对被测轴承振动测量的干扰；通过在试验台体上设置径向加载装置和轴向加载装置，本发明的滚动轴承振动测试试验台不仅可以对传动轴进行径向加载，还可以施加轴向载荷，从而可以测量被测轴承的水平和竖直两个方向的径向振动。
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公开(公告)号：CN101725673B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010104359.5
申请日：2010-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种滤波减速器，包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层；分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮，有机啮合为无侧隙精密传动副，可自适应补偿齿面磨损；在双联齿轮花键半轴上粘接的橡胶合金层，能确保传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内，通过可控弹性变形量过滤掉电机高速小转矩转换为低速大转矩、加工和安装误差等所产生的波动，有效防止极端工况与特殊环境影响而导致传动系统产生非线性耦合振动，避免传动件发生“卡涩”甚至“卡死”等问题；因此，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积等优点，可广泛适用于机器人、航天、船舶、车辆等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN101581345B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910104130.9
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶制动器，本发明的磁胶制动器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上，不阻止转子和定子相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有磁粉制动器的全部优点，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题，而且不会出现沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
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