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公开(公告)号:CN101718312B
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN200910191877.2
申请日:2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种强力磁胶离合器,包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴,从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽,主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔,磁胶腔内填注满磁胶;主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构;励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔;本发明具有磁粉制动器的全部优点,不会出现磁粉结块和锈蚀问题,也不会出现沉淀和泄漏问题;啮合时实现对磁胶的挤压,用于增大主动轴和从动轴之间的接合力,并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的,结构简单紧凑、体积小,并且零部件数量少,便于装配和拆卸,节约维护成本。
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公开(公告)号:CN101710522B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910191876.8
申请日:2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H01F1/33 , C10M169/04 , C10M125/10 , C10M125/04 , C10M129/40 , C10M105/38 , C10N40/14
Abstract: 本发明公开了一种微型机电用纳米磁胶,采用纳米磁粉、合成羟基硬脂酸金属盐、合成矿物油和纳米晶须组成的混合物制成磁胶,不会出现现有磁粉的结块和生锈问题,也不会出现磁流变液的沉淀、抱团和泄漏问题,能广泛应用并替代现有的磁粉和磁流变液;具有现有的磁胶全部优点可广泛的应用在小型电磁胶器件中,可以减小对器件工作面的摩擦磨损,又增加了磁胶的磁导性能,提高动力传递性能,减小器件体积;在磁场作用下,使传动部件表面受力均匀,避免了因大颗粒磁粉因挤压使零件变形,具有较好的致密性、热稳定性和抗磨性,提高磁胶传动系统的使用性能,延长磁胶本身及传动系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN101581345A
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200910104130.9
申请日:2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶制动器,本发明的磁胶制动器,采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉,磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料,在自由状态时能保持原有形状,而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状,正常工作时,磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上,不阻止转子和定子相对自由旋转,而在线圈通电后,磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩,并且阻力力矩与线圈内的电流成正比,具有磁粉制动器的全部优点,具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点,使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题,而且不会出现沉淀和泄漏问题,制造和使用成本较低,能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
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公开(公告)号:CN101881318B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201010207152.0
申请日:2010-06-23
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器,包括壳体、动力输入轴和动力输出轴,动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套,偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合,并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合;本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副,类似于花键啮合,因此,啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零,滤去了传动齿盘的自转运动,从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波,避免无用的附加运动存在,提高传动效率,并使运动无阻碍的顺利输出;本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少,结构简单紧凑、体积小,成本低。
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公开(公告)号:CN101581345B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200910104130.9
申请日:2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶制动器,本发明的磁胶制动器,采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉,磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料,在自由状态时能保持原有形状,而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状,正常工作时,磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上,不阻止转子和定子相对自由旋转,而在线圈通电后,磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩,并且阻力力矩与线圈内的电流成正比,具有磁粉制动器的全部优点,具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点,使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题,而且不会出现沉淀和泄漏问题,制造和使用成本较低,能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
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公开(公告)号:CN101581343B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200910104129.6
申请日:2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶无级变速器,采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉,磁胶在自由状态时能保持原有形状,而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状,不工作时,磁胶能粘附在动力输出轴和动力输入轴之间径向间隙的壁上,不阻止动力输出轴和动力输入轴之间相对自由旋转,而在线圈通电后,磁胶能和磁粉一样在动力输出轴和动力输入轴之间产生力矩,并且力矩与线圈内的电流成正比,根据电流的大小控制转速,具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点,使用过程中不会出现磁粉结块、启动时出现的咬死、沉淀、泄漏和传递力矩较小等问题,制造和使用成本较低,能够广泛应用并替代现有的磁粉无级变速器。
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公开(公告)号:CN101956789A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010207139.5
申请日:2010-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H25/06
Abstract: 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器,包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴,滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿,固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽,齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚,偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘,本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节,可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°,避免由于压力角过大造成功率的损耗,大大提高了传动效率,并使运动无阻碍的顺利输出;减速比可通过齿槽个数来拟合,扩大传动比范围,可达到5~50,设计简单;结构体积小,部件少,加工成本低。
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公开(公告)号:CN101718312A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910191877.2
申请日:2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种强力磁胶离合器,包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴,从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽,主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔,磁胶腔内填注满磁胶;主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构;励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔;本发明具有磁粉制动器的全部优点,不会出现磁粉结块和锈蚀问题,也不会出现沉淀和泄漏问题;啮合时实现对磁胶的挤压,用于增大主动轴和从动轴之间的接合力,并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的,结构简单紧凑、体积小,并且零部件数量少,便于装配和拆卸,节约维护成本。
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公开(公告)号:CN101630558B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910104128.1
申请日:2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶,包括磁粉、胶状脂肪酸金属盐和聚烯烃油,胶状脂肪酸金属盐作为胶形支架用于分散和支撑磁粉在空间的均匀分布,聚烯烃油作为分散剂用于形成包裹磁粉的薄膜,本发明在自由状态时能保持原有形状,而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状,正常工作时,不阻止相对运动副相对自由旋转,而在线圈通电后,磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩,并且阻力力矩与线圈内的电流成正比,具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点,使用过程中无结块、生锈、沉淀和泄漏问题,制造和使用成本较低,可以应用于磁胶制动器、磁胶无级变速器、磁胶离合器、磁胶刹车器和磁胶阻尼器。
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公开(公告)号:CN101710522A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910191876.8
申请日:2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H01F1/33 , C10M169/04 , C10M125/10 , C10M125/04 , C10M129/40 , C10M105/38 , C10N40/14
Abstract: 本发明公开了一种微型机电用纳米磁胶,采用纳米磁粉、合成羟基硬脂酸金属盐、合成矿物油和纳米晶须组成的混合物制成磁胶,不会出现现有磁粉的结块和生锈问题,也不会出现磁流变液的沉淀、抱团和泄漏问题,能广泛应用并替代现有的磁粉和磁流变液;具有现有的磁胶全部优点可广泛的应用在小型电磁胶器件中,可以减小对器件工作面的摩擦磨损,又增加了磁胶的磁导性能,提高动力传递性能,减小器件体积;在磁场作用下,使传动部件表面受力均匀,避免了因大颗粒磁粉因挤压使零件变形,具有较好的致密性、热稳定性和抗磨性,提高磁胶传动系统的使用性能,延长磁胶本身及传动系统的使用寿命。
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