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公开(公告)号：CN101956789B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010207139.5
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H25/06
Abstract: 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘，本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低。
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公开(公告)号：CN101881318A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010207152.0
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副，类似于花键啮合，因此，啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零，滤去了传动齿盘的自转运动，从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少，结构简单紧凑、体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN101881318B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010207152.0
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副，类似于花键啮合，因此，啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零，滤去了传动齿盘的自转运动，从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少，结构简单紧凑、体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN101956789A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010207139.5
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H25/06
Abstract: 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘，本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低。
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