一种新型智能齿轮
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111828591B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010532466.1

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮,包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块,每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接,使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘,在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体,所述调节体采用可变刚度柔性材料,还包括:传感器模块,所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统;智能控制系统,所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理,并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮,集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体,实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。

    少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台

    公开(公告)号:CN102607844B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201210103007.7

    申请日:2012-04-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台,包括安装支架和均呈竖直安装在所述安装支架上的驱动电机、分别与所述驱动电机输出轴和被测减速器输入轴相连的输入端转矩仪、与被测减速器输出轴相连的输出端角度编码器、与所述输出端角度编码器输出轴相连的输出端转矩仪、与所述输出端转矩仪的输出轴相连的止推盘,所述驱动电机上设有电机端角度编码器,且所述驱动电机和输入端转矩仪之间通过刚性联轴器相连。通过将驱动电机、被测减速器、输出端角度编码器和输出端转矩仪竖直设置,有效避免了重力引起的装配误差,安装调试方便,自动化程度高,测试精度高,通用性强,能够同时对被测减速器的多种动态特性进行测试。

    少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台

    公开(公告)号:CN102607844A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210103007.7

    申请日:2012-04-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台,包括安装支架和均呈竖直安装在所述安装支架上的驱动电机、分别与所述驱动电机输出轴和被测减速器输入轴相连的输入端转矩仪、与被测减速器输出轴相连的输出端角度编码器、与所述输出端角度编码器输出轴相连的输出端转矩仪、与所述输出端转矩仪的输出轴相连的止推盘,所述驱动电机上设有电机端角度编码器,且所述驱动电机和输入端转矩仪之间通过刚性联轴器相连。通过将驱动电机、被测减速器、输出端角度编码器和输出端转矩仪竖直设置,有效避免了重力引起的装配误差,安装调试方便,自动化程度高,测试精度高,通用性强,能够同时对被测减速器的多种动态特性进行测试。

    一种新型智能齿轮
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111828591A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010532466.1

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮,包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块,每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接,使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘,在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体,所述调节体采用可变刚度柔性材料,还包括:传感器模块,所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统;智能控制系统,所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理,并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮,集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体,实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。

    一种三阶段条材优化下料方法

    公开(公告)号:CN101862948A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201010185047.1

    申请日:2010-05-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种三阶段条材优化下料方法,该方法包括逆向优化、正向优化和定长优化三阶段步骤。逆向优化阶段采用基于下料零件数量整数分解的枚举算法;正向优化阶段采用列生成算法,以上一阶段定购的原材料对剩余零件进行下料,并按照利用率阈值,挑选利用率高的下料方式,完成大部分剩余零件下料;定长优化阶段采用贪婪算法,利用市场上可购买的原材料标准规格尺寸,以高的原材料利用率为目标,形成最终整体下料方案。本发明能够在维持原材料高利用率的同时保证下料方案可制造性,可广泛应用于条材下料实际工程中。

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