一种新型智能齿轮
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111828591B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010532466.1

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮,包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块,每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接,使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘,在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体,所述调节体采用可变刚度柔性材料,还包括:传感器模块,所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统;智能控制系统,所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理,并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮,集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体,实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。

    可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承

    公开(公告)号:CN102322482B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201110277820.1

    申请日:2011-09-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承,轴壳的一端设有法兰盘,法兰盘上粘有开槽的橡胶合金衬,可以承受轴向推力,从而将水润滑橡胶合金轴承和止推轴承融为一体,与现有的水润滑橡胶合金轴承相比,具有可承受轴向推力的特点,能有效的避免轴运转过程中的轴向窜动,降低轴和轴承工作面间的摩擦、磨损,使轴运转更加平稳、可靠,从而提高轴承的使用寿命和工作效率,节约使用成本,此外,本发明也可以当做一种水润滑橡胶合金止推轴承使用,应用范围广。

    可倾瓦式水润滑橡胶合金轴承

    公开(公告)号:CN102322476A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110277791.9

    申请日:2011-09-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可倾瓦式水润滑橡胶合金轴承,轴瓦采用可倾式,这种结构能够使水润滑橡胶合金轴承形成更稳定的楔形压力水膜,可倾轴瓦在工作时可以随转速、载荷及轴承水膜厚度的不同而自动调整转子中心,在轴颈四周形成多个水楔,通过楔形压力水膜使轴悬浮工作,改善了轴的受力情况,使轴承不容易磨损,同时也降低了能耗;当轴受到外界干扰时,可倾轴瓦会随着轴的扰动而绕支点摆动,很快就会达到新的平衡,使轴快速恢复稳定运转,有效的提高了轴承的运行稳定性;因此,本发明能有效的延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命,降低轴承运行时的振动和噪声,节约使用成本。

    水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台

    公开(公告)号:CN102269654A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110119766.8

    申请日:2011-05-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台,包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件,通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载,模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况,通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数,以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能,可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究,为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。

    波形槽水润滑橡胶合金轴承

    公开(公告)号:CN102042331A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010596565.2

    申请日:2010-12-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种波形槽水润滑橡胶合金轴承,包括水润滑橡胶合金衬套和轴承外圈,水润滑橡胶合金衬套内表面在圆周方向并列分布有沿轴向的波形槽,波形槽之间形成轴承工作面,本发明同时具有楔效应、阶梯效应、泵唧效应和挤压效应,从而具有较大的承载能力和较好的运行稳定性,形成较为理想的润滑效果,具有良好的自润滑作用,增强排泄泥沙和杂质能力,有利于减少摩擦磨损、降低能耗;由于采用波浪形结构的润滑槽,可形成双向螺旋线结构,对于正、反两个方向的旋转,减小切割效应,不产生额外的轴向力,改善了轴的受力情况;因此,本发明使润滑槽和工作面能与运动摩擦方式相适应,延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命,节约使用成本。

    滤波减速器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101725673A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN201010104359.5

    申请日:2010-02-01

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: F16H1/32

    Abstract: 本发明公开了一种滤波减速器,包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层;分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮,有机啮合为无侧隙精密传动副,可自适应补偿齿面磨损;在双联齿轮花键半轴上粘接的橡胶合金层,能确保传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内,通过可控弹性变形量过滤掉电机高速小转矩转换为低速大转矩、加工和安装误差等所产生的波动,有效防止极端工况与特殊环境影响而导致传动系统产生非线性耦合振动,避免传动件发生“卡涩”甚至“卡死”等问题;因此,具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积等优点,可广泛适用于机器人、航天、船舶、车辆等工程领域装备。

    一种新型智能齿轮
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111828591A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010532466.1

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮,包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块,每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接,使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘,在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体,所述调节体采用可变刚度柔性材料,还包括:传感器模块,所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统;智能控制系统,所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理,并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮,集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体,实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。

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