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公开(公告)号:CN119669881A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411861744.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor: 刘丹丹 , 赵健 , 蔡云 , 胡伟 , 余江顺 , 刘奇 , 赵东雷 , 肖祥辉 , 王浩舟 , 吕明 , 余容 , 张辉 , 犹珀玉 , 刘威 , 陈雨然 , 胡耀荣 , 朱莎
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于RF‑SVM的采空塌陷杆塔变形评价方法,所述方法包括:步骤1、挑选地表坡度、煤层倾角、采深采厚比、采空区长度、开采层数、煤层间距及杆塔与最大沉降点的水平距离构成原始评价因子体系;步骤2、对各数据进行归一化和标准化的预处理;步骤3、确定各个特征因子权重;步骤4、将筛选后的评价因子用于训练SVM模型;步骤5、利用训练好的SVM模型进行预测;解决了传统的监测手段难以准确、及时地发现和预防这些灾害。
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公开(公告)号:CN119511334A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411415434.8
申请日:2024-10-11
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS定位技术的导线姿态监控装置,包括:数据采集端、监测子站以及后端平台;数据采集端包括:连接扣件、倒U型件、双目摄像头组件及GNSS接收机组件;本发明通过设计包含双目摄像头组件、GNSS接收机组件、横向监测组件的数据采集端,双目摄像头组件以GNSS接收机组件所在位置为极坐标原点,获取导线上具体点的角度和距离,得到双目摄像头组件获取的第一虚拟轨迹和双目摄像头组件获取的第二虚拟轨迹,从而构成导线轨迹平面模型;本发明可使用较少数量的高精度的GNSS定位装置配合双目摄像头组件获取导线轨迹平面模型,从而降低GNSS定位设备投入导线姿态监测实际使用的成本。
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公开(公告)号:CN119195201A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411512209.6
申请日:2024-10-28
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性光伏支架的新型抗倾斜桩基结构,涉及柔性光伏支架技术领域,包括桩基组件和支撑组件,所述桩基组件的顶部中间安装有装配座,所述支撑组件安装于桩基组件顶部四周,且支撑组件的上端安装有夹板组件,而且夹板组件的上下两端均设置有环箍组件。该柔性光伏支架的新型抗倾斜桩基结构,通过通过在桩基组件的四周环形阵列有四组支撑组件,配合夹板组件和环箍组件使用,可以对柔性光伏支架的下端起到结构支撑的同时,为其提供作用力的吸收缓冲的作用,以避免在结构受到外部作用力时,因往复晃动,导致结构疲劳而发生形变甚至是损坏,而桩基组件和装配座则可以提供良好的接地稳定性,以确保结构的稳定支撑。
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公开(公告)号:CN119164390A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411559543.7
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor: 刘奇 , 陈雨然 , 赵健 , 余江顺 , 伍思睿 , 余容 , 犹珀玉 , 刘威 , 张辉 , 王远洋 , 王迪 , 刘丹丹 , 王浩舟 , 程秋淼 , 黄隆 , 龙贤哲 , 朱莎
Abstract: 本发明公开了一种高实时性GNSS与IMU组合导航方法,包括:获取初始状态向量,设置初始协方差矩阵;利用状态转移矩阵对状态进行预测,得到对下一时刻状态的先验估计;利用状态转移矩阵和上一步的协方差矩阵的对角元素,计算先验协方差矩阵;利用协方差矩阵计算卡尔曼增益;使用卡尔曼增益对先验状态估计进行更新,结合观测值,得到后验状态估计;更新协方差矩阵,得到后验协方差矩阵;算时刻k的后验状态估计;解决了GNSS与IMU数据融合中随着状态向量维度的增加和传感器数据更新频率的提升,传统卡尔曼滤波器在计算和存储方面的需求呈指数级增长,严重制约了在高实时性应用中的推广和应用,以及实时性差等问题。
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公开(公告)号:CN118866625A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410952076.8
申请日:2024-07-16
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能电站断路器,包括壳体,所述壳体内滑动密封有滑块,所述滑块的中部设置有第一导线,所述壳体的侧壁上位于所述滑块下方的部分上设置有水平的盲孔;所述盲孔内底部固定有记忆金属片,所述记忆金属片伸出所述盲孔外;所述记忆金属片与所述第一导线串联;所述滑块的上端固定有卡块,所述壳体的内顶部设置有与所述卡块配合的凹槽。本发明本发明中,当线路出现过载或者短路时,能够提高对电路中电流变化检测的灵敏性,从而能够根据电流变化,快速进行断路保护,从而提高对电路的保护,以及使用的安全性,在合闸继续使用时,不需更换保险丝,只需要将手柄向上提起后再放下即可,操作方便,使用简单,且安全性能高。
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公开(公告)号:CN118770590A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411144189.1
申请日:2024-08-20
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性支架光伏电站场地无人机测绘装置,包括无人机组和防护架组,所述无人机组的两侧对称水平安装有机架悬臂,且机架悬臂远离无人机组的一端连接安装有旋翼组件,所述防护架组安装于无人机组的底部表面,所述无人机组的底部两侧均安装有起落架。该柔性支架光伏电站场地无人机测绘装置,通过通过在无人机组的底部安装有防护架组,利用其结构可以有效的为内部的测绘仪主体,提供一定程度的缓冲保护,避免整个无人机在坠落后,导致测绘仪主体受损,使得测绘记录的信息丢失的问题,而设置有阻尼伸缩杆的起落架同样可以在协助防护架组为测绘仪主体提供结构保护的同时,也具有良好的降落缓冲保护,减少震动对测绘仪主体的影响。
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公开(公告)号:CN118396594A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410500420.X
申请日:2024-04-24
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三号的输电线路边坡运维管理系统,所述系统包括:工程综合管理模块:整合、存储所有与输电线路边坡运维相关的信息,实现数据的集中管理,为边坡状态分析提供基础数据;北斗解算模块:处理来自北斗接收单元的定位数据,解算得到监测点的位置信息,为边坡变形分析提供精确的坐标信息;统计分析模块:对工程综合管理模块中收集的数据进行统计和分析,结合北斗解算模块中监测点的坐标信息,评估边坡稳定性状态;辅助决策模块:辅助决策模块上设置四级边坡管控单元,边坡管控单元用于根据边坡稳定性情况提出对应的管控策略;解决了传统边坡运维方法人员消耗过大、巡视不及时和不能定量判断等问题。
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公开(公告)号:CN118279173A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410422832.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T5/70 , G06T5/80 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G01S7/48 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度定位的交跨输电线路点云去噪方法,所述方法包括:步骤1、通过北斗定位信息修正交跨输电线路点云;步骤2、对交跨输电线路点云进行分类;步骤3、对交跨输电线路点云进行去噪;本发明解决了由于输电线路所处环境复杂,采集到的点云数据数据量大、噪声多及点云数据动态变化,严重影响点云数据的质量,从而影响线路监测结果等技术问题。
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公开(公告)号:CN117807880A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311854813.2
申请日:2023-12-29
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06N20/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种杆塔变形评估预测系统及方法,方法包括:采集杆塔的变形数据;基于变形数据计算杆塔每一支撑点的位移情况以确定杆塔在当前时刻的姿态,并且在杆塔姿态变化时记录为姿态变化事件;对导致杆塔的姿态变化的致灾因子进行提取以对杆塔的姿态变化事件进行定性分析;基于组合模型对杆塔变形的姿态变化事件进行易发性评价,并且对杆塔的变形过程进行预测。本发明对导致输电线路杆塔的姿态变化的致灾因子进行提取,从而提供工作人员抢修计划制定的决策基础,以不同时间尺度的变形预测,减少因杆塔变形导致的危险性事件。
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公开(公告)号:CN117584149A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311807003.1
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统,所述系统包括数据采集模块、风险评估模块、人机交互模块和5G基站传输模块,其中:数据采集模块,用于采集有限空间的环境特征数据和有害气体浓度数据,所述环境特征数据包括温度、空气流量、生物量和空间体积;风险评估模块,用于分析数据采集模块采集的数据,评估有限空间的风险等级及其发生概率;人机交互模块,用于展现有限空间的风险等级及其发生概率监测结果;5G基站传输模块,用于将有限空间的风险等级及其发生概率监测结果传输至有限空间外的工作端;解决了现有技术中难以判断有害气体产生危害的概率,监测结果缺乏可信度的问题,提高了对有限空间机器人监测结果的解释能力。
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