一种基于北斗的输电铁塔摆动监测方法

    公开(公告)号:CN118294985A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410422883.9

    申请日:2024-04-09

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗的输电铁塔摆动监测方法,其特征在于:所述方法包括:步骤1、在北斗基站30km范围内选取铁塔,在铁塔上部和下部分别安装基于北斗的铁塔姿态监测装置,通过监测装置实时获取铁塔的倾斜、位移、振动及监测点坐标;步骤2、通过RTK载波差分定位技术对采集的数据进行预处理;步骤3、基于北斗短报文通信技术将数据传输至监控中心;步骤4、进行铁塔摆幅计算,计算铁塔倾斜度γ;步骤5、通过铁塔倾斜度γ判断铁塔是否发生摆动;解决了现有技术对输电铁塔摆动监测在环境因素如大风、地震等可能对监测设备产生干扰,导致监测数据失真等技术问题。

    一种电气设备虚拟安全围栏绘制方法

    公开(公告)号:CN117994467A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311805047.0

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明公开了一种电气设备虚拟安全围栏绘制方法,包含:采集电气设备和周围环境的三维数据,并对采集的数据进行预处理;使用预处理后的数据构建三维模型,并对关键特征进行标识;明确定义电气设备的安全工作要求;使用三维模型和安全要求数据,分析电气设备周围的区域,确定需要绘制安全围栏的位置;运用路径规划算法,确定围栏的轮廓;运用绘制工具和绘制材料对围栏进行绘制;实时监测围栏的状态,分析监控数据,自动检测安全问题,并提供实时通知或警报;收集实际使用中的数据,基于反馈数据,自动进行围栏调整;本发明通过实时监测围栏的状态并分析监控数据,可以快速检测到任何潜在的安全问题,从而提高了系统的适应性和灵活性。

    一种铁塔自动化监测GPS快速安装支架结构

    公开(公告)号:CN111987412A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202011008740.1

    申请日:2020-09-23

    摘要: 本发明公开了一种铁塔自动化监测GPS快速安装支架结构,包括:夹持机构;连接杆,所述连接杆的第一端部连接在夹持机构上,连接杆的第二端部设有与蘑菇头GPS天线下部螺孔相匹配的外螺纹;所述夹持机构包括:第一夹板,所述第一夹板连接连接杆的第一端部,第一夹板设有螺孔,螺孔中轴线与第一夹板靠近第二夹板的表面垂直;第二夹板,所述第二夹板上设有插孔,插孔直径大于螺杆小于限位杆;固定杆,所述固定杆前段为与螺孔相匹配的螺杆,固定杆的后段为限位杆。以解决现有技术安装蘑菇头GPS天线效率低和安全性差的问题。

    一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法

    公开(公告)号:CN114964158A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210534089.4

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法,它包括:在配网杆塔竖直方向上的最高点以上1‑2分米处安装一个圆球,设置球心的位置为杆塔识别点,在圆球上标注杆塔号供无人机识别;基于北斗高精度定位的无人机进行红外测距,如果测距值相等则该最小值加上球的半径即为无人机到球心的距离,如果不相等则杆塔发生倾斜或倒塌;调整无人机位置,测量三组测距最小值,利用三球交汇原理即求出圆球球心位置,与对应标准位置进行比对,即判断出形变大小;解决了现有技术中配网杆塔逐杆安装形变监测装置成本较高,采用激光雷达点云扫描获取线路点云数据,与模型对比进行识别,这种方法处理速度较慢,且识别率不高等技术问题。