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公开(公告)号：CN119669881A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411861744.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘丹丹 , 赵健 , 蔡云 , 胡伟 , 余江顺 , 刘奇 , 赵东雷 , 肖祥辉 , 王浩舟 , 吕明 , 余容 , 张辉 , 犹珀玉 , 刘威 , 陈雨然 , 胡耀荣 , 朱莎
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于RF‑SVM的采空塌陷杆塔变形评价方法，所述方法包括：步骤1、挑选地表坡度、煤层倾角、采深采厚比、采空区长度、开采层数、煤层间距及杆塔与最大沉降点的水平距离构成原始评价因子体系；步骤2、对各数据进行归一化和标准化的预处理；步骤3、确定各个特征因子权重；步骤4、将筛选后的评价因子用于训练SVM模型；步骤5、利用训练好的SVM模型进行预测；解决了传统的监测手段难以准确、及时地发现和预防这些灾害。
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公开(公告)号：CN119511334A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411415434.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS定位技术的导线姿态监控装置，包括：数据采集端、监测子站以及后端平台；数据采集端包括：连接扣件、倒U型件、双目摄像头组件及GNSS接收机组件；本发明通过设计包含双目摄像头组件、GNSS接收机组件、横向监测组件的数据采集端，双目摄像头组件以GNSS接收机组件所在位置为极坐标原点，获取导线上具体点的角度和距离，得到双目摄像头组件获取的第一虚拟轨迹和双目摄像头组件获取的第二虚拟轨迹，从而构成导线轨迹平面模型；本发明可使用较少数量的高精度的GNSS定位装置配合双目摄像头组件获取导线轨迹平面模型，从而降低GNSS定位设备投入导线姿态监测实际使用的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164390A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411559543.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘奇 , 陈雨然 , 赵健 , 余江顺 , 伍思睿 , 余容 , 犹珀玉 , 刘威 , 张辉 , 王远洋 , 王迪 , 刘丹丹 , 王浩舟 , 程秋淼 , 黄隆 , 龙贤哲 , 朱莎
Abstract: 本发明公开了一种高实时性GNSS与IMU组合导航方法，包括：获取初始状态向量,设置初始协方差矩阵；利用状态转移矩阵对状态进行预测，得到对下一时刻状态的先验估计；利用状态转移矩阵和上一步的协方差矩阵的对角元素，计算先验协方差矩阵；利用协方差矩阵计算卡尔曼增益；使用卡尔曼增益对先验状态估计进行更新，结合观测值，得到后验状态估计；更新协方差矩阵，得到后验协方差矩阵；算时刻k的后验状态估计；解决了GNSS与IMU数据融合中随着状态向量维度的增加和传感器数据更新频率的提升，传统卡尔曼滤波器在计算和存储方面的需求呈指数级增长，严重制约了在高实时性应用中的推广和应用，以及实时性差等问题。
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公开(公告)号：CN119291749A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411410060.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态窗口的图优化GNSS与IMU组合导航方法，通过引入动态窗口策略和关键帧机制，提升了系统在动态环境中的适应性、计算效率和定位精度。该方法根据实时的运动状态、环境变化和计算资源，动态调整滑动窗口的大小：在环境复杂或需要高精度时，增大窗口以包含更多历史信息；在环境稳定或计算资源有限时，减小窗口以提高计算效率。同时，设定位置和姿态变化的阈值，仅当当前状态与最近关键帧状态的变化量超过阈值时，添加新的关键帧节点，捕捉关键运动信息，避免冗余计算；该方法实现了在复杂动态环境中定位精度和计算效率的最佳平衡，适用于资源受限的嵌入式平台，满足高精度实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN117634106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311359935.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘丹丹 , 赵健 , 胡伟 , 余江顺 , 胡耀蓉 , 刘奇 , 蔡云 , 冯钰玮 , 杨泽伟 , 潘健 , 方伟 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 王远洋 , 周青媛 , 余容 , 李贤烨 , 吴姗 , 刘威 , 张辉 , 程秋淼 , 黄隆 , 龚学海 , 安廷波 , 朱莎 , 刘汉婕
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区域直线的GIM电力线模型优化方法，所述方法包括：基于电力线悬链线方程得到初始电力线建模离散点集；通过面积累计的方式计算区域最大弦高差；以区域最大弦高差为约束，基于弦高差法对初始电力线建模离散点集进行过滤和筛选，得到电力线直线模型节点集；根据电力线直线模型节点集合，将节点依次通过线段连接，得到基于区域直线的GIM电力线模型；解决了采用离散点集来进行电力线模型表达；为了保证电力线与通道中植被、建筑、道路以及交跨线路等各类地物之间的空间距离计算准确性，GIM技术点集形式的电力线模型往往需要非常密集，对后续导线模型显示、存储以及距离合规性检测造成较大运算负担等技术问题。
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公开(公告)号：CN116009585A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211707566.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路多旋翼无人机精细化巡视航线提取方法，所述方法包括：步骤1、获取已分类的输电线路激光点云数据和杆塔文件；步骤2、根据已分类的输电线路激光点云数据和杆塔文件，从小号侧往大号侧依次确定每个杆塔的空间坐标系；步骤3、提取杆塔关键点坐标；步骤4、确定无人机拍摄点位置；步骤5、面向大号侧先右后左，从上至下，先小号侧后大号侧，根据步骤4中获取的拍摄点位置，固化作业拍摄点，建立标准化航线库；解决了无人机精细化巡视航线规划效率低以及准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN222735341U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421289022.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于风机沉降摆动监测的北斗全向圆极化可重构天线装置，其特征在于：所述装置包括并行圆形腔体(6)，三个双弧形臂(3)分布在并行圆形腔体(6)周围，双弧形臂(3)与并行圆形腔体(6)的顶部边缘相连；圆形天线贴片(8)位于并行圆形腔体(6)中心上；圆形贴片(8)分别通过三组PIN二极管一(1)和PIN二极管二(2)分别连接到三个双弧臂(3)上；解决了天线技术在面对强烈的电磁干扰时表现不佳，导致北斗信号接收受到干扰，进而影响监测系统的稳定性和可靠性等技术问题。
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