一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法

    公开(公告)号:CN113487555B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110745126.1

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法,它包括:对输电线路通道点云进行分类处理,得到分类后的电力线与植被点云;并提取出各杆塔的坐标;依据杆塔坐标,将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合,以单档电力线构建kdTree树;将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格,预先利用网格内高点与电力线的邻近关系,基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性,对不存在隐患可能性的三维点进行过滤;通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录,在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段,以达到加速隐患点重复检测效率的目的。

    基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法

    公开(公告)号:CN109359789B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811555259.7

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法,它包括:北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接;运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接;数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接;路径规划模块与路径导航模块连接;路径导航模块:通过北斗定位模块获取使用者的实时位置,并配合路径规划模块所计算出的最优路径,为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示,当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示,引导使用者安全行进;解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。

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