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公开(公告)号：CN113487555B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110745126.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN112711733A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110069959.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/957 , G06F21/31 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种输电线路空间大数据分析与辅助决策平台，包括数据管理功能模块；所述数据管理功能模块处理数据与其他功能模块的关联，其他功能模块包括一张图功能模块。本发明能对输电线路数据进行信息查询、空间分析、线路灾害分析、识别了输电通道内的地物类别、展示输电线路全景VR数据及输电线路二三维信息，对输电线路坐标信息进行提取及辅助分析，从整体上掌握输电设备信息，提高电力数据的共享水平和挖掘潜力，可大大提高线路综合分析及辅助决策的效率，减少输电线路分析及辅助决策的成本。
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公开(公告)号：CN110163882B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN112013830A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010844197.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法，包括如下步骤：①构建点云空间电气部件分布矢量；②获取缺陷影像方位元素；③建立映射；④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等)，在点云空间内模拟摄影中心和成像平面，利用航测共线方程和中心投影成像原理，将激光LiDAR点云空间中电气部件三维点投影到模拟无人机影像二维像平面上，建立巡检影像像素与点云三维点的映射关系，进而实现缺陷像素在点云空间的三维定位。
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公开(公告)号：CN111796298B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013830B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010844197.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01N21/88 , G01S19/41 , G01S19/47 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法，包括如下步骤：①构建点云空间电气部件分布矢量；②获取缺陷影像方位元素；③建立映射；④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等)，在点云空间内模拟摄影中心和成像平面，利用航测共线方程和中心投影成像原理，将激光LiDAR点云空间中电
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公开(公告)号：CN114139638A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111470935.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑多变量相关性的风机叶片覆冰故障诊断方法，它包括获取SCADA原始数据，提取影响风机发电的环境变量和设备变量；深度相关信息提取：考虑变量间的相互关系并深度发掘数据中的蕴含信息作为特征数据信息；使用主成分分析法对特征数据进行降维；初始化模型参数，将训练数据集输入至Gentle Adaboosts算法中，由模型自身不断进行训练得到最强故障诊断模型，在测试数据集中测试模型的性能，得到最终的叶片覆冰故障诊断结果；解决了现有技术针对风机叶片覆冰故障诊断中对多个变量间的相互关系未考虑或未深入研究，数据特征并没有得到充分地利用，导致故障诊断结果精度不高等技术问题。
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公开(公告)号：CN113487555A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110745126.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN111796298A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110163882A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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