公开(公告)号：CN109359789B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201811555259.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

Inventor： 王迪 ,  任曦 ,  刘文明 ,  余容 ,  杨洋 ,  陈雨然

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法，它包括：北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示，引导使用者安全行进；解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。

公开(公告)号：CN109359789A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811555259.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

Inventor： 王迪 ,  任曦 ,  刘文明 ,  余容 ,  杨洋 ,  陈雨然

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法，它包括：北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示，引导使用者安全行进；解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。

公开(公告)号：CN109033696B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201810949092.6

申请日：2018-08-20

Applicant: 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

Inventor： 徐梁刚 ,  杨渊 ,  虢韬 ,  张伟 ,  陈凤翔 ,  时磊 ,  毕家启 ,  刘文明 ,  徐志聘 ,  王迪

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

公开(公告)号：CN110084819A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910408082.6

申请日：2019-05-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

Inventor： 虢韬 ,  史洪云 ,  冉志红 ,  胡川黔 ,  潘开宏 ,  刘欣 ,  陈明 ,  王迪 ,  刘文明

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/64 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法，它包括：将输电线路激光点云三维数据投影到XOY平面；计算出线路激光点云数据的凸包；分别计算出左右方向的凸包的节点距离杆塔平面坐标连线方程的最大距离，如果左右方向的距离的和超过1米，利用最小二乘法进行直线拟合，形成2条左右边；计算出输电线路激光点云数据到左右边线的距离；将在XOY平面上分割后的输电线路激光点云数据投影到XOZ平面上，计算出线路激光点云数据的凸包；顺序取出凸包的节点并连接成线，根据连接线的走向，分割出输电线路激光点云数据，直至完成输电线路激光点云数据的分割；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

公开(公告)号：CN109033696A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810949092.6

申请日：2018-08-20

Applicant: 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

Inventor： 徐梁刚 ,  杨渊 ,  虢韬 ,  张伟 ,  陈凤翔 ,  时磊 ,  毕家启 ,  刘文明 ,  徐志聘 ,  王迪

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。