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公开(公告)号：CN118244397A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410295423.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于银锡硒、银锡碲相变材料的超表面光吸收器件，包括器件单元，所述器件单元自下而上依次是衬底、反射层、介质层、相变层以及保护层；采用不同相变层厚度的不同器件单元周期性排列组合构成整体器件结构；所述相变层为银锡硒或银锡碲，银锡硒化学式为AgxSnySez，银锡硒化学式为AgxSnyTez，其中0
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公开(公告)号：CN113725895B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110914443.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02M3/156 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供一种独立带不平衡负载的主动支撑型光伏逆变器。该独立带不平衡负载的主动支撑型光伏逆变器包括：光伏接点、负载接点、前级变换器和后级逆变器；光伏接点用于接外部光伏，负载接点用于接外部负载；前级变换器的第一端与光伏接点连接，前级变换器的第二端与后级逆变器的第一端连接；后级逆变器的第二端与负载接点连接。本发明能够在独立带负载运行时，对电压电流进行正负序分离，独立控制正序分量与负序分量，采用恒压恒频控制策略控制正序分量维持母线电压与频率，引入负序双环控制抑制负序分量，消除功率波动，保证系统稳定运行，提高运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112476472B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011314956.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可调整形态的气动软体抓手，包括抓手固定架，抓手固定架上安装有多个可转动的抓手转动架，抓手转动架上连接有可改变位置的滑动块，滑动块下方固定安装连接块上部分、连接块下部分，连接块上部分和连接块下部分之间夹紧有软体手指；本发明能够根据被抓取物体的特点调整多种形态，而且制作成本低，适应恶劣环境能力强。
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公开(公告)号：CN113725900A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110970766.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏逆变器并网控制方法、终端及存储介质，本发明方法包括：获取光伏输出数据、有功功率目标值、并网参数以及直流目标电压值；根据所述光伏输出数据以及所述有功功率目标值确定boost电路的占空比；根据所述并网参数以及直流目标电压值确定逆变电路的占空比。本发明光伏逆变器并网控制方法实施方式，光伏输出功率能够更快速的跟踪上级指令功率。光伏逆变器并网状态下恒定功率跟踪控制运行时能较大程度提升光伏的响应速度，避免了光伏逆变器因并网点电压越限而脱网的风险，提高电网的稳定性，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110788884B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910900499.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种气动软体机器人实验平台及其使用方法，包括气动软体机器人、气压驱动模块、视觉检测模块和控制模块；控制模块用于控制气压驱动模块动作，气压驱动模块用于驱动气动软体机器人产生运动，视觉检测模块用于采集气动软体机器人的位姿信息并反馈给控制模块。通过气压驱动模块驱动气动软体机器人的运动，模拟出气动软体机器人的实际运动，通过视觉检测模块测量气动软体执行器的弯曲角度，记录气动软体机器人的运动姿态，从而测试到气动软体机器人模拟实际运动时的运动参数，可以利用得到的参数与理论模型的数据进行对比，对控制模型以及气动软体机器人的实际参数设计进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788884A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910900499.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种气动软体机器人实验平台及其使用方法，包括气动软体机器人、气压驱动模块、视觉检测模块和控制模块；控制模块用于控制气压驱动模块动作，气压驱动模块用于驱动气动软体机器人产生运动，视觉检测模块用于采集气动软体机器人的位姿信息并反馈给控制模块。通过气压驱动模块驱动气动软体机器人的运动，模拟出气动软体机器人的实际运动，通过视觉检测模块测量气动软体执行器的弯曲角度，记录气动软体机器人的运动姿态，从而测试到气动软体机器人模拟实际运动时的运动参数，可以利用得到的参数与理论模型的数据进行对比，对控制模型以及气动软体机器人的实际参数设计进行修正。
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公开(公告)号：CN108375464A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810123195.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下仿生感知及海洋装备实验装置，能进行水下人工侧线实验、仿生机器鱼航行实验、光学探测实验、洋流发电模拟洋流实验。结构简单，易于灵活组装与拆卸。包括截面为O型加长亚克力水箱，侧面垂直方向带有毫米级刻度，底部带有圆形刻度，内部可嵌套等形状截面O型亚克力隔板，形成环形水槽；O型加长水箱内部可以组装由变频调速电机驱动的模拟洋流的螺旋桨；O型加长水箱正上方安装多自由度桁架，其周围布置XYZ轴摄像机设备。本发明以O型加长水箱及多自由度桁架为基础，可添加各功能模块，完成水下多功能实验，本发明的目的在于实现实验环境的智能化管理，同时提高实验材料与场地的利用率，节省研制费用。
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公开(公告)号：CN119832960A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411271061.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种光电温时耦合的相变存储器件编程装置与方法，包括泵浦激光系统、电学测试系统、冷热温控系统以及控制监测软件；所述泵浦激光系统、电学测试系统、冷热温控系统以及控制监测软件协同运行，在控制监测软件的统一协调下，泵浦激光系统将发射出指定参数的激光脉冲，与位移平台协同，在指定激光照射区域与路径下实现逐步结晶化或非晶化切换，冷热温控系统在一定升温速率下达到指定环境温度，电学测试系统实时记录相变存储器件在指定测试时长下的电学响应，实现相变存储器件在特定环境下的“光控电测”编程操作。本发明通过光控电测的方式实现了SET与RESET逐步切换过程中晶体与非晶体积比例的定量控制，获得了切换电阻值的线性连续与对称变化。
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公开(公告)号：CN118859384A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410265190.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于光吸收器技术领域，具体涉及一种面向中波红外的宽带可重构超表面完美吸收器，在厚度方向上依次包括金属基底层、电介质层、超表面结构和保护层；所述超表面结构是由多个单元结构周期性阵列布置构成，且相邻两个所述单元结构的外径不同；每个所述单元结构的材料均为铟锑碲化合物，所述铟锑碲化合物的成分为InxSbyTez，其中，2.5
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公开(公告)号：CN113690914B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110775396.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明适用于电能质量与储能控制技术领域，提供了一种储能铁路功率调节器及其控制方法，该储能铁路功率调节器包括：并联连接的三个桥臂模块；每个桥臂模块包括交流滤波电感以及连接结构相同且相互串联的上桥臂子模块、下桥臂子模块，交流滤波电感的一端连接在上桥臂子模块和下桥臂子模块之间，另一端作为对应桥臂模块的第一端；每个桥臂子模块包括串联连接且数目相同的至少两个变换器单元，各个桥臂子模块中至少一个桥臂子模块的至少两个变换器单元既包含半桥变换器单元又包含储能半桥变换器单元，储能半桥变换器单元由储能单元、半桥变换器和直流稳压电容并联连接构成。本发明的储能铁路功率调节器的拓扑结构和控制方法灵活可靠。
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