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公开(公告)号：CN113359841A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728129.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。本发明的驱动模型能够达到对多种设备灵活接入与驱动的目的。
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公开(公告)号：CN111273282A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105096.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法，确定整个扫描覆盖区域地理范围，建立一个参空间坐标系，用于边界点的相对位置计算，计算雷达扫描区域在OXYZ坐标系Y轴方向的有效范围，计算任意边界点在OXYZ坐标系下的坐标，计算扫描区域边界线的地理范围，通过坐标转换，最终获得一组采用经纬度表示的扫描区域边界点。本发明针对一种具有圆锥状扫描范围的机载雷达，提出了其地面扫描覆盖区域地理位置的计算方法，可以实现雷达在任意扫描角度时地面扫描覆盖区域的计算，对于无人机任务规划或者飞行监控等任务中，雷达扫描区域的可视化提供了计算基础。
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公开(公告)号：CN110113094A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910382263.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种升空通信中继无人机通视计算方法，根据通信中继无人机和任务无人机的位置、高度，利用地理信息系统高程数据库，计算和判断中继机对任务机的通信链路是否通视，若不通视，则地面控制系统发出警报并自动向中继机发送爬升指令，从而引导通信中继机的高度控制，保证中继机到任务机的通信链路畅通可视，能及时快速的调整好中继机的高度，使得中继机到任务机的通信链路畅通可视，维护整个无人机系统的通信可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109947133A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910302420.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种伞降式无人机遥控中断后自主返航回收控制方法，无人机起飞前，向无人机装定预定回收点的纬度、经度坐标以及遥控中断累积时间门限，根据这些确定半径；启动无人机自主返航控制后，计算失控点到预定回收点的方位角和距离，根据方位角和距离计算相交点的位置，根据相交点的位置计算风向，然后根据估计所得的风向确定回收使用的航线。本发明实现无人机在遥控中断后，能够实现自主返航回收，并能根据回收区域风场进行在线重规划，调整回收进入方向，保证回收安全。
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公开(公告)号：CN109885102A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201682.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于光电载荷无人机系统的任务航线自动规划方法，根据给定的目标区域信息，自动生成任务航线引导无人机执行光电侦察任务，若侦察目标点，则进入定点模式的航线，若侦察目标区域，则进入弓形模式的航线。本发明提出一种适用于光电载荷无人机系统的任务航线规划方法，与之前的手动航线规划方式相比，利用了已知的目标区域和目标点信息，计算出航点信息，提高了规划航线的精确度；同时本发明在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线，免除了操作员在图上作业的不便，极大地提高了光电载荷任务规划的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109841092A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910078926.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机地面指挥控制系统，包括计算机、显示器、网络交换机、飞行操纵台、任务操纵台、链路设备、车通设备、送受话器、语音调度设备、短波电台、车载电台等主要设备。计算机与显示器相连，按照需要可以连接一台显示器或两台显示器，所有计算机及链路设备与网络交换机相连，飞行操纵台和任务操纵台与计算机相连，各送受话器通过车通设备连接至语音调度设备，短波电台、车载电台及链路设备均连接至语音调度设备。飞行操纵台用于飞行控制指令发送，任务操纵台用于任务控制指令发送，链路设备用于实现无人机上行数据发送及无人机下行数据接收。
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公开(公告)号：CN104991565A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510315383.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种伞降固定翼无人机自主定点回收方法，首先设定回收点和回收航向，并判断该设定是否具备回收条件；在需要自主回收时生成进近降高航线，并控制飞机沿进近降高航线飞行；然后生成回收航线，并控制飞机沿回收航线飞行；根据机上测量风速风向修正回收航线，并控制飞机跟随修正的回收航线；最终在飞机接近回收点时控制发动机停车并开伞。本发明极大简化了飞机回收操作流程，减轻了无人机操作人员的操作负担，增强了无人机自主性，降低了无人机对通信条件的依赖。
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公开(公告)号：CN118552419A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410619124.1
申请日：2024-05-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/30 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开一种基于光照感知的无人机多模态图像融合方法，涉及计算机视觉技术领域；并且本发明包括两部分，第一部分为针对可见光图像中包含的光照信息设计的光照感知网络，第二部分为对已配准的可见光模态和红外模态图像对的融合图像网络；本发明使融合结果的细节信息更加丰富，显著信息更明显，采用VGG16骨干网络，通过使用两个3*3卷积核代替一个5*5卷积核，加深了网络的非线性层，减少了参数量，增加了网络深度，增强了网络的特征提取能力和表示能力，降低过拟合风险，从而提升模型性能，同时生成的融合图像包含更丰富的细节信息，具有较高的清晰度和对比度，整个模型更有利于后续的目标跟踪等计算机视觉任务。
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