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公开(公告)号：CN117235980B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311051794.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种中小型战术察打无人机OTFEA杀伤链拓扑结构及模型构建，根据中小型战术察打无人机的特点，提出一种OTFEA(侦察Observe、跟踪Track、确认Fix、打击Engage和评估Assess)的杀伤链模型，以达到针对地面静止目标和移动目标快速进行目标侦察、信息共享、攻击目标确认及目标打击的效果。以中小型战术察打无人机作战指挥体系拓扑结构，提出了一种完整的杀伤链模型和作战流程，是对现有杀伤链模型的有力补充和扩展，形成了针对中小型战术察打无人机的新的杀伤链模式，本发明显著降低了操作手的压力，适用面广可以在不同无人机系统中推广应用。
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公开(公告)号：CN117270555A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310998081.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种中小型战术察打无人机攻击模型及方法，其特征在于：攻击目标包括固定目标和移动目标；所述固定目标的攻击模型是以固定目标为中心，侦察阶段在固定目标上方进行圆盘旋飞行，满足攻击条件时启动发射导弹；所述移动目标的攻击模型是以移动目标为行进主方向，侦察阶段在移动目标后上方改变飞行角度进行跟随飞行，确认目标后改为直线飞行，在满足攻击条件时启动发射导弹。本攻击模型和攻击过程中控制方法的发明使得操纵手从攻击段繁琐的操作中解脱出来，模型采用三种状态模块化设计，条件选择简单方便，显著提高了系统作战的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN109976488A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910199637.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 本发明涉及一种本发明提出的一种具有编程功能的无人机机载计算机软件自动复位电路，在不影响原机载计算机性能的基础上，通过处理器软件定时向外围电路发送固定地址信号，外围电路与处理器复位脚位相连，外围电路在预定时间内收到处理器固定地址信号则不对处理器执行复位操作，若外围电路在预定时间内未收到处理器的固定地址信号则对处理器的复位脚进行复位操作。通过这种方式可以实现对处理器软件“跑飞”的监控及“跑飞”后处理器的复位。通过对外围电路参数的设置可以灵活改变处理器软件“跑飞”监控周期以适应不同系统。
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公开(公告)号：CN109814595A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910078928.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多Agent的直升机-无人机协同打击信火同步控制方法，构建5个独立Agent，分别是定位测速Agent，航迹规划Agent，航迹控制Agent，攻击解算Agent，照射同步Agent；实现无人机与武装直升机进行协同打击过程中的信火同步控制，从而实现协同攻击过程中无需协调口令的高效率协同打击过程，提高命中概率，并降低直升机飞行员及无人机操纵员的操作要求与压力。
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公开(公告)号：CN112346331B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011289841.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种三余度飞控计算机的通道选择方法，属于多余度计算机系统设计技术领域。获取各个通道飞行参数，并进行综合得出通道的飞行参数安全等级；进一步结合通道内部参数综合出通道的安全等级，并通过通道间的数据传输获取飞控计算机其他通道的安全等级；对多余度计算机的多个通道安全等级进行比较，得出余度计算机的通道有效性；通过表决仲裁电路选择其中一台计算机作为控制计算机。本发明采用通道动态安全等级的方法，结合通道间比较技术，实现了最优安全通道的选取，多通道安全等级方法能够充分发挥系统的错误容忍能力，提升飞行器的容错性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931930B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910196246.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度测量系统及其控制方法，基于两套不同工作原理的测量系统及控制策略，以达到系统一次故障后正常工作且明显提高系统的可靠性和安全性的目的。本发明采用非相似双余度系统模型，实现简单，可靠性、安全性高；双余度测量系统的控制策略和切换完全由无人机软件完成，未在无人机增加额外设备；双余度测量系统的控制策略实现简单，适用面广可以在不同无人机系统中推广应用。
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公开(公告)号：CN113342039A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110640736.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种长航时察打型滑跑起降无人机着陆控制方法，属于无人机控制技术领域。包括纵向俯仰角控制、横航向航迹控制以及速度闭环控制三方面的控制，其中纵向俯仰角跟踪控制律增加了高度积分，拉平段采用指数曲线；速度跟踪控制律在着陆下滑段和拉平段，根据无人机着陆时的油量及导弹在轨信息计算着陆重量，计算得到的给定下滑速度和拉平速度。本发明能根据无人机的实际重量设计着陆控制律，可以有效解决当无人机的重量变化大时，按固定的重量和着陆速度设计的控制律引起的接地速度、姿态角和下沉速度过大，导致无人机起落架在着陆时受到严重损伤的问题。
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公开(公告)号：CN112346331A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011289841.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种三余度飞控计算机的通道选择方法，属于多余度计算机系统设计技术领域。获取各个通道飞行参数，并进行综合得出通道的飞行参数安全等级；进一步结合通道内部参数综合出通道的安全等级，并通过通道间的数据传输获取飞控计算机其他通道的安全等级；对多余度计算机的多个通道安全等级进行比较，得出余度计算机的通道有效性；通过表决仲裁电路选择其中一台计算机作为控制计算机。本发明采用通道动态安全等级的方法，结合通道间比较技术，实现了最优安全通道的选取，多通道安全等级方法能够充分发挥系统的错误容忍能力，提升飞行器的容错性能。
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公开(公告)号：CN109931930A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910196246.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度测量系统及其控制方法，基于两套不同工作原理的测量系统及控制策略，以达到系统一次故障后正常工作且明显提高系统的可靠性和安全性的目的。本发明采用非相似双余度系统模型，实现简单，可靠性、安全性高；双余度测量系统的控制策略和切换完全由无人机软件完成，未在无人机增加额外设备；双余度测量系统的控制策略实现简单，适用面广可以在不同无人机系统中推广应用。
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