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公开(公告)号：CN111883260B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010729032.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的SEIR模型疫情群体演变预测方法。该方法在传统SEIR模型易感群体、潜伏未被隔离群体、确诊群体和治愈群体的基础上，增加了居家隔离群体和潜伏被隔离群体，同时将确诊群体细分为已被隔离确诊群体和未被隔离确诊群体，通过设立改进的SEIR模型疫情群体演变预测微分方程组，并对方程组离散化，再由疫情初值，对疫情群体的变化趋势做出准确预测。本发明克服了传统SEIR模型预测方法模型简单，未考虑外界人为干扰因素，忽略了潜伏群体的传染性的问题，能够对疫情群体的演变趋势做出更精确的预测。
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公开(公告)号：CN115790649A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211432095.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种开环半球谐振陀螺误差辨识方法，该方法主要采集的谐振子的振动能量作为算法的输入，并经过如下处理：1)通过跟踪微分器降低初始误差，有效地解决超调与快速性矛盾，减少外界补偿能量，减小驱动电压消耗；2)通过扩张状态观测器来实时跟踪半球陀螺的变量趋势，对模型的依赖程度低；3)通过非线性状态误差反馈控制律来消除噪声抗干扰性强和鲁棒性强。解决了现有技术存在系统稳定性差、控制精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115128800A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210734207.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于F‑P腔的光学位移敏感单元及逆设计方法。光学位移敏感单元包括光电探测器，所述敏感单元还包括依次沿光路设置的激光器、光隔离器、分光棱镜、光准直器、固定镜和移动镜，固定镜和移动镜形成F‑P腔体。所述逆设计方法通过基于特征矩阵法、混合离散变量优化算法和蒙特卡罗方法的容差分析的逆设计方法设计了具有高光学对比度和大线性范围的锯齿状响应的光位移敏感单元，并通过实验验证了该逆设计实现方法的有效性。同时，该逆设计方法为任意响应的光学位移敏感单元提供了可行有效的设计路径。这种结构紧凑的法布里‑珀罗腔在性能和可行性之间取得了良好的平衡，是一种很有应用前景的位移传感器候选器件。
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公开(公告)号：CN115082790A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210712526.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于连续学习的遥感图像场景分类方法，获取当前时刻的待分类遥感图像数据集和遥感图像训练数据集；其中，待分类遥感图像数据集中的图像类别大于遥感图像训练数据集中的图像类别；采用遥感图像训练数据集对上一时刻的遥感图像分类模型进行训练；通过训练后的遥感图像分类模型对待分类遥感图像数据集进行分类；本发明通过使用遥感图像训练数据集对上一时刻的遥感图像分类模型进行更新，并且在更新的过程中向损失函数中加入第二损失函数，可以使得遥感图像分类模型保留对原有遥感图像的分类精度，进而提升了遥感图像分类模型的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931993B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710122200.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01D3/024
Abstract: 本发明公开了一种量测窗长自适应滑动的时变参数估计方法，用自适应滑动的窗长选择更加有用的量测进行参数估计，通过传感器测量含有未知参数的系统以获得量测，再将量测传给第一级事件驱动量测选择器，其量测选择条件与现有事件驱动策略完全相同；经第一级事件驱动量测选择器选择后，将量测通过通信网络传递给第二级事件驱动量测选择器，以自适应选取靠近当前时刻的一个滑动窗长内的所有量测，第二级事件驱动的触发条件是后一时刻量测来决定前一时刻量测的取舍，依次类推，直至事件驱动条件不满足，舍掉不满足事件驱动条件时刻以前的所有量测；最后将窗长内的量测传递给估计器对参数进行估计。以解决FIR线性系统时变或突变参数的快速高精度估计与辨识问题。
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公开(公告)号：CN105701292B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610020568.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机动目标转弯角速度的解析辨识技术，通过将机动目标转弯运动的系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨识出转弯角速度。本发明通过将系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，以突破转弯角速度与系统状态非线性耦合的局限性，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨识出转弯角速度，新技术的实现没有涉及任何近似方法，提高了机动目标转弯角速度的辨识精度，而解析高精度的参数辨识结果又反过来进一步改进了目标状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN105652250A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610027471.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01S7/36 , G01S13/723
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术。包括：一，通过N个雷达分别实时测量对应得到机动目标的N个雷达量测向量雷达量测向量y包括机动目标与雷达之间的距离、方位角、机动目标与雷达之间的距离变化率；二，通过并行执行第一层期望最大化算法得到机动目标状态向量x估计集合和加性未知干扰伪量测θ集合并将传输给第二层期望最大化算法；三，第二层期望最大化算法接收到后，用混合高斯分布去拟合的前一二阶距，得到加性未知干扰伪量测集合的均值和协方差四，利用的均值和协方差信息，并通过kalman滤波得到状态估计值该技术可保证参数辨识的解析性和收敛性，且该技术可提高目标状态估计精度。
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公开(公告)号：CN115388910B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210900514.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺误差自激励方法和系统。该半球谐振陀螺误差自激励方法包括：在谐振子起振之后，通过幅度控制回路控制谐振子保持振动；在预定时刻添加恒定自激励角速度，通过自激励控制模块生成虚拟哥氏电压信号，依据虚拟哥氏电压信号生成虚拟哥氏力，并依据虚拟哥氏力通过力反馈控制回路产生静电反馈力；依据静电反馈力，通过正交解调参考信号，解调静电反馈力，对谐振子的输入角速度进行检测，获得自激励下的陀螺敏感角速度输出，执行速率哥氏振动陀螺误差自激励。通过本发明，解决了现有技术中由于无法实现陀螺仪免拆卸标定，导致陀螺仪输出精度低的问题，达到了提升陀螺仪零偏辨识精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN115082790B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210712526.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于连续学习的遥感图像场景分类方法，获取当前时刻的待分类遥感图像数据集和遥感图像训练数据集；其中，待分类遥感图像数据集中的图像类别大于遥感图像训练数据集中的图像类别；采用遥感图像训练数据集对上一时刻的遥感图像分类模型进行训练；通过训练后的遥感图像分类模型对待分类遥感图像数据集进行分类；本发明通过使用遥感图像训练数据集对上一时刻的遥感图像分类模型进行更新，并且在更新的过程中向损失函数中加入第二损失函数，可以使得遥感图像分类模型保留对原有遥感图像的分类精度，进而提升了遥感图像分类模型的泛化能力。
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