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公开(公告)号：CN103809155B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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公开(公告)号：CN103326311B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180756.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/20 , H02H7/18 , G01R19/165
Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。
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公开(公告)号：CN118947321A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411156023.1
申请日：2024-08-22
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及农业水肥技术领域，具体为一种制备农业水肥一体化的设备，包括水肥发酵桶，所述水肥发酵桶的内壁设置有转动环，所述转动环的外轮廓与水肥发酵桶的内轮廓相配套，所述转动环的内壁转动设置有固定环，所述转动环的固定连接有酵母液储料环形箱体。该制备农业水肥一体化的设备，当酵母液储料环形箱体内水压增加时，此时就会逐渐大于第一扭簧的扭转力，促使阻水挡板受力后带着第一扭簧一起扭转，解除对密封环开口处的阻挡，此时酵母液从密封环开口处喷出，涌入输水管道、中转管道以及第二固定框内，最后从排料管内喷出，对水肥发酵桶内的原料和水混合物内喷处酵母液，并且由于此时转动环处于边下移边旋转的状态。
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公开(公告)号：CN110091319B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910470600.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于连杆滑块的三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。
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公开(公告)号：CN116138440A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211478108.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23L29/30 , A23L29/269 , A23L29/00
Abstract: 本发明属于食品技术领域，具体涉及一种凉皮粉及其制备方法。本发明提供一种凉皮粉，包括如下组分：小麦淀粉、直链淀粉、黄原胶和食用盐。所述凉皮粉调整小麦淀粉、直链淀粉、黄原胶和食用盐的添加量可以制备成高弹性低硬度凉皮粉、低弹性低硬度凉皮粉、高弹性高硬度凉皮粉。利用本发明的高弹性低硬度凉皮粉、低弹性低硬度凉皮粉、高弹性高硬度凉皮粉制作出特种品质性状、性质稳定、口感良好的凉皮产品，包括高弹性高硬度凉皮、高弹性低硬度凉皮和低弹性低硬度凉皮。而且省去制面团和水洗过程，使制作凉皮的工序大大简化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109088540B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811012218.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车车载用宽输入辅助稳压电路的设计方法，其新能源汽车车载用宽输入辅助稳压电路包括三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3，稳压二极管Z1和稳压二极管Z2，以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6；电阻R2的一端和稳压二极管Z1的阳极均与三极管Q1的基极连接，电阻R3的一端和三极管Q1的集电极均与三极管Q2的基极连接，电阻R4的一端和三极管Q2的集电极均与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的集电极与电阻R5的一端和电阻R6的一端连接。本发明方法步骤简单、实现方便、能够设计出输入电压范围宽、工作可靠性高、功耗低、满足使用需求的新能源汽车车载用宽输入辅助稳压电路。
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公开(公告)号：CN109104074A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811015668.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于新能源汽车的开关电源变频控制电路，包括UC384X系列芯片、三极管Q1、三极管Q2、电阻R3、电阻RT和电容CT，电阻RT和电容CT串联后的一端与UC384X系列芯片的第8引脚连接；电阻RT和电容CT的连极端与UC384X系列芯片的第4引脚连接，且通过电阻R4与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的基极和三极管Q1的集电极均通过电阻R1与UC384X系列芯片的第8引脚连接；三极管Q1的基极通过电阻R2与UC384X系列芯片的第1引脚连接；本发明还公开了一种应用于新能源汽车的开关电源变频控制电路的设计方法。本发明工作可靠性高，调频响应速度快，能够使开关电源整体效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107841512A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711091834.8
申请日：2017-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: C12N15/8245 , C12N9/1051 , C12N15/8267 , C12Y204/01082 , C12Y204/01123
Abstract: 本发明公开了利用植物棉子糖合成通路提高种子活力及耐贮性的应用，该方法克隆了玉米棉子糖合成关键酶基因ZmGOLS2、ZmRS，通过构建真核表达载体，利用农杆菌转化法分别获得ZmGOLS2、ZmRS单过表达及ZmGOLS2/ZmRS双过表达转化株系，调控了拟南芥种子中棉子糖系列寡糖RFOs的含量及分配，增强了种子活力及其耐贮性。ZmGOLS2单过表达可使拟南芥种子耐贮性提高43％。ZmGOLS2/ZmRS双过表达较ZmGOLS2单过表达相比效果更为优异，可使拟南芥种子耐贮性提高102％。
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公开(公告)号：CN107272754A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710465408.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/138
Abstract: 一种基于模糊PID的水肥精准配比控制系统，包括供水管路、供肥管路和水肥混合管路，供水管路、水肥混合管路上设置有电动阀和流量计，供肥管路上设置有水流开关和变频泵，供水管路的出口和供肥管路的出口均与水肥混合管路的入口连接，电动阀、流量计、水流开关和变频泵均连接控制器，当进行水肥一体化灌溉定浓度施肥时，打开相应电动阀及水流开关，通过控制变频泵吸取肥液，结合流量计得出实时浓度，控制过程融合模糊PID控制方法不断校正当前吸肥量使其与设置施肥浓度误差达到最小，该系统通过模糊PID控制方法，结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、智能控制技术、电工电子等技术，集水的定时定量灌溉、肥液的定浓度施肥以及定量施肥功能于一体。
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公开(公告)号：CN105698718A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610187363.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B17/00
CPC classification number: G01B17/00
Abstract: 一种基于差分法的深松作业深度测量方法，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率，本发明能够实时监测深松作业深度，操作简单，测得的误差小，求得的深度数据能够准确反映作业质量。
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