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公开(公告)号：CN214629407U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120882456.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式跨枸杞树通过装置，用于解决枸杞喷药作业时收集药液和采摘作业时收集果实的问题。该机械式跨枸杞树通过装置将枸杞树树干夹在中间，装置上方固定层防水布即可承接从树上掉落的药液或果实，包括挡板、扭簧、底座、机架，设计新颖，可以减少药液的浪费和降低多余药液对土壤环境的污染，还可以减轻人工回收枸杞果实的劳动强度。
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公开(公告)号：CN212164138U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020791574.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本申请实施例提供一种农业动力机械，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构、机架结构和支撑架结构；所述棚架结构的第一侧与所述机架结构连接，所述棚架结构的第二侧向背离所述机架结构的方向延伸，所述棚架结构和所述机架结构同时与所述支撑架结构固定连接，所述棚架结构、所述机架结构和所述支撑架结构配合形成驾驶区域；其中，所述棚架结构包括处于顶部的遮蔽支架、处于周侧的固定支架以及覆盖所述遮蔽支架的遮蔽棚。本申请实施例能够实现提高丘陵山地上的特色作物生产效率且视野较宽阔的有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221314262U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323211070.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业果蔬采摘设备领域，公开了一种四自由度果实采摘机械臂，包括平移驱动组件、扭转及俯仰驱动组件和伸缩臂，所述扭转及俯仰驱动组件包括支撑座、固定于该支撑座上并间隔相对布置的一对电机安装座、分别对应安装于电机安装座上的第一电机和第二电机以及设置于电机安装座之间的齿轮支撑座，该齿轮支撑座的朝向电机安装座的两侧分别枢转安装有对应传动连接至第一电机和第二电机并彼此同轴布置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，并在上侧枢转安装有同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的带座锥齿轮。该四自由度果实采摘机械臂利用差速齿轮传动组件实现机械臂的扭转和俯仰动作，有效改善了果实采摘机器人的商业化应用前景和市场竞争力。
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公开(公告)号：CN221228207U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323154581.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C3/00
Abstract: 本实用新型涉及农用机械领域，公开于一种适用于丘陵作业环境的双排肥管路液态储肥罐，其特征包括双排肥管路、防沉淀装置。所述双排肥管路的开启及闭合是由前阀与后阀联合控制来实现的，双管道由双管道固定装置固定，双管道固定装置与罐体焊接，所述防沉淀装置是通过旋转轴旋转带动叶轮旋转实现的。本实用新型针对现有液态施肥机在丘陵环境作业时由于路面不平导致排肥管路流量受影响及防沉淀效果差导致液肥介质不均匀的问题进行设计。双排肥管路通过对前阀后阀的联合控制可使液态施肥机在上坡及下坡时更好地泵送液肥，防沉淀装置的矩形旋转叶片可使液肥在丘陵环境作业时更加均匀。
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公开(公告)号：CN218558495U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223046521.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙自走式喷雾机悬架系统，包括空气弹簧、导向机构和减振。所述高地隙自走式喷雾机空气悬架系统上端安装在喷雾机悬架上安装架，所述高地隙自走式喷雾机空气悬架系统下端安装在喷雾机悬架下安装架，所述空气弹簧上端装有支撑件能够与喷雾机悬架上安装架配合满足其上端的安装要求，所述空气弹簧下端装有法兰结构能够与喷雾机悬架下安装架配合满足其下端安装要求，所述支撑件和法兰结构均安装连接件，所述连接件一侧安装有导向机构可保证悬架只做垂向运动，所述连接件另一侧安装有减振器能够迅速衰减悬架振动。本实用新型结构简单，可完成对喷雾机车身的支撑减振，有助于提高喷雾机整机的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217407099U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221390816.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括直流电机、偏心轮、传动机构、导向机构、主轴、工作部件、码盘、光耦测速模块、显示屏、外壳，所述偏心轮通过紧定螺钉与直流电机固定，使两者同轴等速转动；所述导向机构与外壳通过螺栓螺母连接固定，传动机构在导向机构内的滑槽中做直线运动，当偏心轮上部的偏心圆柱在传动机构的后端滑槽内滑动时，传动机构就会做往复直线运动；所述主轴上的偏心圆柱在传动机构前端滑槽中，所以主轴会做一定角度的摆动，通过紧定螺钉带动工作部件做同轴往复摆动，使工作部件上的震动杆与枸杞枝条高频低幅碰撞，振落枸杞果实。振动式枸杞采摘机结构简单且质量轻，体积小巧便携，工作时有明确的运动轨迹与高效的采摘效率。
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公开(公告)号：CN214801904U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120881610.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。该自动变间距式枸杞喷药装置由直流电源提供动力，可以实时计算枸杞树树宽和判断是否有枸杞树，自动改变喷药距离和喷头开闭状态，包括机架、横向喷头、喷杆、电机、滑台、丝杠、纵向喷头、摄像头，设计新颖，可以为枸杞喷药机械实现精准喷药技术提供新思路，从而节约药液用量，减少多余药液对环境的污染。
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公开(公告)号：CN222615669U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421426701.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种离心压缩机用进气补偿装置，涉及离心压缩机领域。该装置主要由尾流校正管、主流管、轴承、电机、转动体、叶轮、外壳和滤网等零件组成，其中尾流校正管与主流管通过套筒相连，外壳与主流管通过密封圈实现密封，叶轮、转动体和电机依次嵌套并通过轴承与主流管相固定。该装置中各主要零件同用一条中心轴线，使得整体布局合理，结构紧凑。当离心压缩机进口气压偏低时，该装置可通过辅助流道提升离心压缩机的进气量，使离心压缩机以最高效率工作于设计工况；当离心压缩机进口气压满足设计工况值时，该装置可在不影响原进气方式的情况下停止工作。该装置中的电机类型和叶轮类型可针对不同工作场景进行更换，极大拓宽了本装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN222073941U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420646687.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于升降平台的三自由度苹果采摘装置，包括底板、升降滑轨、升降电机、升降平台、气吸式末端执行器、机械臂、水平滑轨、深度相机、驱动电机、水平电机、气泵和笔记本电脑，其中深度相机将苹果识别定位信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑处理信息并控制机械臂和气吸式末端执行器进行采摘作业，升降电机带动升降平台沿升降滑轨运动，水平电机带动机械臂沿水平滑轨运动，驱动电机带动机械臂前后运动，气泵提供吸力使气吸式末端执行器实现苹果采摘，该苹果采摘装置将识别、定位、采摘三种功能集成于一体，不仅解决了苹果采摘过程中人工劳动强度大、工作环境恶劣等问题，而且极大地降低了苹果采摘机器人的成本。
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公开(公告)号：CN221272481U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322659765.3
申请日：2023-10-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农用机械领域，公开了一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，包括与所述行走轮连接的底座机构、地隙升降调节结构及与所述车架连接的横梁机构，所述底座机构上方连接地隙升降调节结构，所述横梁机构与所述地隙升降调节结构的液压调节缸固定连接，所述液压调节缸顶部连接减振空气弹簧底部固定装置。本实用新型在不影响底盘转向机构的情况下，可通过调整液压调节缸改变横梁机构与底座机构间距离，从而改变农业机械底盘的地隙高度。本实用新型结构简单，对底盘减振效果良好，解决了农业机械底盘行驶过程中地隙高度固定、平顺性不佳的问题，提高底盘行驶适应性和工作稳定性。
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