公开(公告)号：CN213502643U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022259297.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 王志斌 ,  李瑞峰 ,  吴洪 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  陈晖

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60G3/00

Abstract: 本实用新型公开一种室内外可越障通用移动平台，包括有平台底盘，所述平台底盘包括底板及设置在底板上的两驱动轮悬架结构和从动轮结构，所述底板上开设有供驱动轮悬架结构对应嵌设在内活动的活动通孔，所述驱动轮悬架结构包括驱动轮、驱动装置、固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动，所述从动轮结构包括分布设置在底板前端和后端对应在驱动轮悬架结构前后两侧的前从动轮和后从动轮，所述前从动轮为万向轮，所述后从动轮为具有减震结构的万向轮，该移动平台结构能够适应室内外复杂的路面，原地转向，且具备高防护性。

公开(公告)号：CN210309798U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921402475.8

申请日：2019-08-27

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈晖 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  梁培栋 ,  郭斌质 ,  陈灵杰 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  周嚞 ,  阮慕炜

IPC: B60G3/18 ,  B60G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型驱动轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂和下控制臂。上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；还包括相互对称地设置于转向节左右两侧的避震器，并且避震器的一端铰接于上控制臂的内侧端部，另一端铰接于下控制臂的外侧端部。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构布置紧凑，占用空间小，且上下控制臂之间连接两根避震器，在提高悬架系统的承载能力同时有效保证了悬架的稳定性，可适用于紧凑型室外特种车辆。

公开(公告)号：CN306360331S

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202030592312.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 王志斌 ,  李瑞峰 ,  吴洪 ,  李振宏 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：室内移动靶机通用机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观专利设计产品用于移动靶机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305440877S

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201930107598.8

申请日：2019-03-15

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 梁凤顺 ,  李瑞峰 ,  梁培栋 ,  张国伟 ,  江尚良 ,  周嚞 ,  陈俊宏 ,  王志斌 ,  吴洪 ,  吴荣杰

Abstract: 1.本外观设计产品名称：移动服务机器人外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于服务机器人。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305321837S

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201930053929.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 梁凤顺 ,  李瑞峰 ,  吴荣杰 ,  陈灵杰 ,  梁培栋 ,  陈俊宏 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  曾显华 ,  周嚞

Abstract: 1.本外观设计产品名称：室外打靶机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于武警、部队射击训练。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305597640S

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201930456512.2

申请日：2019-08-21

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈晖 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  梁培栋 ,  郭斌质 ,  陈灵杰 ,  吴洪 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  周嚞 ,  阮慕炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能靶车（轻武器作战训练通用）。
2.本外观设计产品的用途：用于武警、部队射击训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305172041S

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201830737507.4

申请日：2018-12-18

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈俊宏 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  王志斌 ,  陈灵杰 ,  李振宏

Abstract: 1.本外观设计产品名称：AGV车（潜伏式）。
2.本外观设计产品的用途：用于仓储运输。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305352383S

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201930053930.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 吴洪 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  李振宏 ,  常骐川 ,  陈金海 ,  梁培栋 ,  吴荣杰 ,  陈俊宏 ,  王志斌 ,  曾显华

Abstract: 1.本外观设计产品名称：室内打靶机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于室内打靶训练。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304834941S

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201730641760.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 陈文桂 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  王志斌 ,  吴荣杰

Abstract: 1.本外观设计产品名称：挤出塑胶切割机。
2.本外观设计产品的用途：用于切割挤出塑胶机挤出的塑胶。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306595297S

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202130019711.4

申请日：2021-01-12

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 吴洪 ,  李瑞峰 ,  王志斌 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  陈晖 ,  周嚞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：AGV运输车（四连杆式翻转托盘）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于AVG运输车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。