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公开(公告)号：CN107237844B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710629464.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/092
Abstract: 本发明提供了一种制动器及伺服系统。其中，制动器包括第一制动板、第二制动板和摩擦片。第一制动板与待制动件固定连接，第二制动板相对于第一制动板可活动地设置，摩擦片设置于第一制动板和第二制动板之间。第一制动板上设置有制动凸柱，第二制动板上开设有与制动凸柱相配合的制动滑槽，制动凸柱的在第一制动板和第二制动板之间的宽度小于摩擦片在第一制动板和第二制动板之间的宽度。采用本发明的技术方案可以在摩擦片损坏或意外失效等情况下，采用制动凸柱和制动滑槽配合进行刚性制动，仍能保证制动器的制动，提高制动器的可靠性及寿命，有效解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。
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公开(公告)号：CN107340003B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710533511.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
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公开(公告)号：CN107859703A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711320984.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/20
Abstract: 本发明公开了一种制动器定子结构及包括其的电磁制动器。所述制动器定子结构，设置在电磁制动器内，定子结构包括相对设置的第一面和第二面，在第一面上形成有避让槽，在第二面上形成有安装槽，其中，避让槽用于在第一面上形成避让空间，避免制动器定子结构与电磁制动器上的运动部件发生摩擦，安装槽用于安装电磁制动器的线圈，安装槽的槽壁上在靠近避让槽的位置设置有凸起部，所述凸起部用于增加线圈产生的磁场通过避让槽与安装槽之间的部分的磁路宽度。本发明通过设置凸起部增加避让槽与安装槽之间磁路的宽度，避免在该位置出现磁路饱和现象而影响磁力。并且，由于凸起部的设置可以使制动器定子结构的厚度更小。
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公开(公告)号：CN107448512A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710669020.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/20 , F16D127/04
CPC classification number: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D2121/22 , F16D2127/04
Abstract: 本发明提供了一种制动器，包括：磁轭；多个绕组，绕组设置在磁轭内；衔铁，衔铁可沿着磁轭的轴线方向移动并被通电的绕组吸附住，当衔铁被吸附后，部分绕组选择性地断电，保持通电的绕组持续吸附衔铁；控制结构，设置在绕组与电源之间，用于连接或者断开绕组与电源的连接。本发明有效地解决了现有技术中制动器在吸附衔铁后能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN107339339A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710566242.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D51/10 , F16D65/18 , H02K7/102 , F16D121/20
CPC classification number: F16D51/10 , F16D65/186 , F16D2121/20 , H02K7/1021
Abstract: 本发明提供一种制动器和电机。该制动器包括制动定子(1)、驱动机构和摩擦片(2)，摩擦片(2)相对于制动定子(1)沿制动定子(1)的径向可移动地设置，驱动机构与摩擦片(2)驱动连接以使摩擦片(2)位于沿径向方向进行制动的第一径向位置以及解除制动的第二径向位置。根据本发明的制动器，能够有效降低制动器的轴向高度，便于实现电机小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106248115A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610831514.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/34
Abstract: 本发明实施例提供一种定光栅，应用于光电编码器，包括定光栅绝对码道和定光栅细分码道，定光栅绝对码道和定光栅细分码道同心设置，定光栅绝对码道数量为M，M为大于等于2的整数，定光栅细分码道包括标准细分码道，标准细分码道的透光面积随着动光栅转动 成三角函数正半周期变化，通过对三角函数进行插值，细分动光栅的旋转角度。本发明实施例通过在定光栅上设置标准细分码道，使得标准细分码道的透光面积随着动光栅的转动成三角函数正半周期变化，这样就使得光电转换后的电信号也成相应的三角函数正半周期变化，利用具有正弦特性的电信号作为电子细分的源信号，有效提高了光电编码器的精度。
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公开(公告)号：CN105571621A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610071163.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34707
Abstract: 本发明提供一种码盘调心装置，其包括底座(1)和设置于所述底座(1)中央位置处的轴承室，还包括底部伸进所述轴承室中的转轴(2)及套设于该转轴(2)顶部位置处的码盘(3)，在所述底座(1)上、位于所述转轴(2)的水平方向侧还设置有至少一个可水平方向移动以调节所述码盘(3)中心与所述转轴(2)中心之间偏心量大小的调心结构。通过本发明的码盘调心装置，能够有效地实现码盘安装过程中的偏心量的定量调整；能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求，提高工作效率；还能够有效地保证了光电编码器的工作性能和测量精度。本发明还涉及使用该装置的码盘调心方法。
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公开(公告)号：CN203870218U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420098024.0
申请日：2014-03-05
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机测试装置，包括：底板（6）；设置于底板（6）上，用于安装待测直线电机（10a）的第一安装支架；设置于底板（6）上，安装加载直线电机（10b）的第二安装支架；设置于第二安装支架上的加载直线电机（10b），所述加载直线电机（10b）的运动轴具有用于与所述待测直线电机（10a）的运动轴同轴连接的连接端；设置于所述加载直线电机（10b）的运动轴的连接端，用于与所述待测直线电机（10a）的运动轴的一端连接的联轴器（7）；设置于底板（6）上，用于检测所述待测直线电机（10a）的运动轴的另一端位置的检测装置（8）。本实用新型提供的直线电机测试装置，完成对待测直线电机的性能检测。
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公开(公告)号：CN207034029U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720982751.7
申请日：2017-08-07
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本实用新型提供了一种制动器，包括：磁轭；多个绕组，绕组设置在磁轭内；衔铁，衔铁可沿着磁轭的轴线方向移动并被通电的绕组吸附住，当衔铁被吸附后，部分绕组选择性地断电，保持通电的绕组持续吸附衔铁；控制结构，设置在绕组与电源之间，用于连接或者断开绕组与电源的连接。本实用新型有效地解决了现有技术中制动器在吸附衔铁后能耗大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206353033U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201620979543.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开一种定光栅和光电编码器，定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道，所述预设区域对应于所述第一增量码道，与所述第一增量码道的宽度相等，所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道，所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度，同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量，每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积，所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本实用新型提供的技术方案，能够有利于对源信号进行高精度的细分，从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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