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公开(公告)号：CN113997742A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111519276.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元，所述方法包括：检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。本发明提供的方案能够有效缓解车辆在发生碰撞时，乘客受波及程度，以及车辆受撞击程度。
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公开(公告)号：CN113879063A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111372427.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架调节方法、装置、非易失性存储介质及处理器，车辆悬架调节方法包括：确定车辆的车架与多个悬架对应的位置处的多个高度调节量；根据多个高度调节量和多个悬架调节时的相互扰动关系，确定多个悬架对应的多个目标调节距离；根据多个目标调节距离，对多个悬架进行调整。本发明的车辆悬架调节方法解决了现有技术中的车辆悬架因相互之间存在扰动而导致调节不方便的问题。
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公开(公告)号：CN112904225B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110007662.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。本发明的方案在不影响正常工作的情况下通过脉冲控制使执行器电压变化，通过电压的变化来判断故障的类型可以判断出是否正常工作或开短路，实现系统的自检。
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公开(公告)号：CN112903318A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110114175.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架高度的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取车辆悬架的目标高度和采集装置在第一时刻采集的多个高度，其中，所述第一时刻为当前时刻，所述采集装置用于采集所述车辆悬架的高度；基于所述目标高度和所述多个高度，确定是否调整所述车辆悬架的高度；在确定调整所述车辆悬架的高度的情况下，控制电磁阀工作以调整所述车辆悬架的高度达到所述目标高度。本发明解决了相关技术中由于标定过程中存在自扰动，从而导致车辆悬架的高度标定的精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112557066A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011364992.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定顺序；基于上述当前标定顺序对上述多个待标定悬架进行标定。本发明解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901324B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911187361.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , G01B7/06
Abstract: 本发明涉及一种高度传感器标定方法、装置、设备、电控空气悬架和车辆，方法包括：若未获取到所述高度传感器标定标识，进入标定模式；在所述标定模式下，对被检测对象的高度进行标定调整过程中，获取所述高度传感器的线圈充电数据；根据预设的线圈充电数据与高度传感器的工作模式的关联关系，确定所述高度传感器所属的工作模式；根据所述工作模式，对所述高度传感器进行标定，以便按照所述工作模式对所述被检测对象的高度进行实际调整。采用本发明的技术方案，能够降低高度传感器安装、标定过程繁琐程度，提高高度传感器的安装、标定效率。
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公开(公告)号：CN109733147B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811550612.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/017
Abstract: 本发明提出一种车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：检测车辆是否处于驻车状态；如果是，获取水位，并检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度。通过本发明，达到了保护车辆的目的。
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公开(公告)号：CN111497549A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010427302.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种调节空气悬架高度的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：获取目标车身的位移高度差；判断位移高度差是否超出预设范围，如果位移高度差超出预设范围，则检测位移高度差的持续时长；如果位移高度差的持续时长超过第一预设时长，则控制空气弹簧充放气以使目标车身的高度维持在预设高度范围内，其中，空气弹簧设置在目标车身上，用于通过自身长度的变化来调节目标车身的高度。通过本发明，解决了相关技术中机动车在空载和满载之间的载荷变动会导致悬架高度发生变化，导致车辆离地高度不断变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN111076095A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911228809.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种漏气检测方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：按照预设次序检测车辆的各个气动系统的漏气状态；其中，检测任一气动系统的漏气状态，包括：获取所述气动系统的压力开关的信号值，以确定所述气动系统是否有充气请求；若所述气动系统有充气请求，则根据所述气动系统的用气状态判断所述气动系统的漏气状态。本发明提供的方案能够对微漏气或间或性漏气情况进行识别判断和定位。
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公开(公告)号：CN111075694A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911231033.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于储气罐的排水系统，所述排水系统包括：水位传感器、常开电磁阀、常闭电磁阀和控制器，所述常开电磁阀，设置在储气罐排水管路的上游，用于通断排水管路；所述常闭电磁阀，设置在储气罐排水管路的下游，用于通断排水管路；所述水位传感器，用于监测储罐内的积水水位，当到达预设积水水位后向所述控制器发送水位信号；所述控制器，判断所述水位信号的持续时长，当所述持续时长达到预设持续时长时，控制常开电磁阀和常闭电磁阀按照第一预设规则配合开闭自动排出储气罐中的积水。此外本发明还提供了一种用于储气罐的排水方法。
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