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公开(公告)号：CN109302105B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811188987.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，本申请提出的方法包括：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；设定第一换向电压和第二换向电压；根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
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公开(公告)号：CN108923387B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810617987.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的保护装置、电机及其保护方法，该装置包括：采样模块（102），用于获取所述电机的当前电压；运放模块（104），用于对所述当前电压进行滤波和放大；开关模块（106），用于若所述当前电压大于或等于预设的保护电压、且所述当前电压大于预设的保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；第一控制模块（108），用于根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。本发明的方案，可以现有技术中IPM模块内部有过流保护模块、分立元器件构成的驱动模块无过流保护功能需搭建外围保护电路导致成本高的问题，达到减小成本的效果。
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公开(公告)号：CN114301332A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111470107.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机的控制方法、控制装置、控制设备、电机和电器设备,方法包括检测电机的转速信息，基于电机的转速信息，生成转速锯齿波信号，将转速锯齿波信号和初始VSP调速信号融合，生成转速控制信号，根据转速控制信号，控制电机运行。采用本发明的技术方案，通过在负载变化过程中实时监测电机转速，根据电机转速变化生成转速控制信号，从而对电机转速进行控制，保证电机转速稳定运行，维持风量稳定输出，而且不必对电压电流进行实时采样，控制方式简单，占用单片机的资源少，保证了单片机的处理速度。
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公开(公告)号：CN113849437A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111010276.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通讯接口装置，包括隔离芯片和通讯电路，通讯电路包括通讯芯片和开关电路。隔离芯片在单片机发数据时，输出低电平至开关电路，开关电路在接收到低电平时截止，以使通讯芯片接收单片机通过隔离芯片发送的数据并输出；隔离芯片在单片机未发数据时，输出高电平至开关电路，开关电路在接收到高电平时导通，以使通讯芯片将接收的数据通过隔离芯片传输至单片机。通过隔离芯片进行数据传输，并利用开关电路实现收发方向自动切换，能提高抗干扰性能且带自动流向控制功能，不需要额外的IO口来使能控制，且减少单片机的使用资源，收发方向自动切换。
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公开(公告)号：CN113824372A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111027639.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机内置控制器驱动软件升级兼容电路及电机设备，电机内置控制器驱动软件升级兼容电路包括第一连接元件、第二连接元件、第一接点、第二接点、第三接点和第四接点。当电机内置控制器未封装，第一连接元件与第二连接元件未接在对应接点时，可直接通过电机内置控制器的VSP引脚和FG引脚对电机内置控制器的驱动软件进行功能升级和仿真调试。在电机内置控制器封装前将第一连接元件与第二连接元件接在对应接点，当电机内置控制器封装后可通过VSP调速电路和FG反馈电路对电机内置控制器的驱动软件进行更新和优化，实现电机内置控制器的引脚复用，无需拆开电机，提高了电机内置控制器驱动软件的升级便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113078854A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911307989.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种电机控制方法及装置，其中控制方法包括：关断处于运行状态的电机的驱动输出信号；获取电机的反电势过零点与霍尔位置传感器相应跳变沿的时间偏移量；依据时间偏移量，调整电机的换相时间。还提供了一种电机。通过关断运行状态的电机驱动输出信号之后，检测电机转子惯性旋转时的反电势过零点与霍尔传感器相对应的跳变沿之间的时间偏移量，来调整电机的换相时间，克服了因霍尔位置传感器安装精度低导致的电机换相不准确的缺陷，提高了电机反电势过零点与霍尔位置传感器相应跳变沿的同步精度，提高了电机的换相精度，保证了电机运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113014158A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308044.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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公开(公告)号：CN113014154A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308018.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电路和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机相电流；根据所述电机相电流的值将所述电机的驱动电压在第一驱动电压和第二驱动电压之间切换，以使所述相电流值处于预设区间范围。将电机的电压在将第一驱动电压和第二驱动电压之间，并且第一驱动电压与第二驱动电压不同，即第一驱动电压大于或小于第二驱动电压，并且根据获取到的相电流的值控制两个不同的驱动电压来回切换可以使相电流的值保持在一个较为稳定区间，防止相电流出现峰值以保护电机并且可以防止下降过于严重影响电机转速，在保证电机效率的同时也可以保证电机的安全。
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公开(公告)号：CN113014151A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308633.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设功率正相关；如差值大于第二预设电压，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994536A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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