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公开(公告)号：CN114030333A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111518792.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
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公开(公告)号：CN115583131B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211333486.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60R16/03 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架系统、车辆及其电控空气悬架系统的控制方法，该装置包括：在有常电电压输入、但未点火的情况下，通讯模块通过引出的一根信号线向第一电源转换单元的输入端提供第一触发信号；第一电源转换单元基于常电电压和第一触发信号进行电压转换，得到第一工作电压；ECAS主控芯片基于第一工作电压工作；ECAS主控芯片的输出端提供第二触发信号；第二电源转换单元基于常电电压和第二触发信号进行电压转换，得到第二工作电压；用电组件，基于第二工作电压工作。该方案，通过对车辆的电控空气悬架的ECU供电电路进行更改，使电控空气悬架在不需要整车点火的情况下就可以工作，能够降低车辆的功耗。
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公开(公告)号：CN119239215A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411493280.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在需要对电控空气悬架系统进行标定的情况下，基于车辆的前桥左轴、前桥右轴、后桥左轴和后桥右轴中主动轴变化使被动轴对应变化的关系，结合车辆的前桥左轴、前桥右轴、后桥左轴和后桥右轴中各轴的高度传感器实际数据与目标值的差值，并结合对在车辆的前桥和后桥分别设置的阀组件的控制，分阶段对后桥和前桥进行标定，以完成对电控空气悬架系统的标定。该方案，通过基于主动轴变化会影响各个被动轴对应变化的关系，对后桥和前桥进行分阶段标定，能够提高标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN118362037A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798361.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种传感器的标定方法、装置、介质、终端设备及程序产品，所述方法包括：获取所述传感器的实际输出特性曲线，并获取所述传感器的目标输出特性曲线；根据所述实际输出特性曲线与所述目标输出特性曲线，得到所述传感器的输出特性变换关系；基于得到的所述传感器的输出特性变换关系，进行所述传感器的输出特性标定。本发明提供的方案能够提高传感器的稳定性和兼容性。
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公开(公告)号：CN117901602A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710284.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种空气悬架系统漏气检测方法、设备和系统。根据车辆运行时空气悬架会使车辆一直处于复位高度，若车辆空气弹簧、管路、阀体间轻微漏气在运行过程中调节至复位高度，会掩盖轻微漏气的情况但又不影响正常工作时，漏气检测系统或者检测不出，或者过于敏感，停止工作。本方案通过对车辆车速为零、车门关闭的载荷不变情况下且空气悬架系统无操作指令，此时空气悬架系统高度变化，唯一原因即可定位空气悬架系统的漏气；于是此段间隙下，控制器通过对车身高度变化，能够对微漏气或间或性的漏气情况进行识别判断和定位，如果持续多次存在漏气情况，则上升为漏气故障，需要检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698356A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740734.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及车体调平生产技术领域，具体涉及一种车体调平系统和车体精确调平的控制方法。所述调平系统包括车架，所述车架位于车辆底盘底面，车轴，所述车轴的两端分别连接车轮；高度传感器，所述高度传感器设于所述车架与所述车轴之间的位置，每个车轮对应设置有所述高度传感器；电子水平仪，所述电子水平仪设于所述车架并朝向地面；空气弹簧，所述空气弹簧的一端连接所述车架，另一端连接所述车轴，每个车轮对应设置有所述空气弹簧；控制单元，所述控制单元分别与所述高度传感器、所述电子水平仪和所述空气弹簧)连接，该车体调平系统既能保证车体中的车架与车轴保持相对调平，又能保证整车均能在水平高度上，具有调控精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116878933A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310985535.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种辅助装置、空气悬架系统及辅助标定方法，所述辅助装置包括水平检测模块以及驱动模块；所述水平检测模块设于所述空气悬架系统的平衡杆上，用于检测所述平衡杆的水平状态以产生水平信号，并将所述水平信号发送至所述空气悬架系统；所述驱动模块与所述平衡杆的支撑件连接；其中，所述驱动模块根据所述空气悬架系统所发送的调整指令驱动所述支撑件升高或者降低以调整所述平衡杆的水平倾角。本发明可以通过提高平衡杆的校准效率，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN114043835B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111518793.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种通过ECAS系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ECAS系统。该发明包括：确定ECAS系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，调节标志用于表征前次调节操作的调节对象,前次调节操作的调节对象为左侧可调节流装置组、右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据调节标志、第一充放气速率与第二充放气速率之间的大小关系，确定多个可调节流装置对应的调节策略。通过本发明，解决了相关技术中ECAS系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115793613A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211526142.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种高度传感器的诊断方法、装置、车辆及存储介质，诊断方法包括：在确定需对高度传感器进行诊断的情况下，按照预设规则控制电控空气悬架中的空气弹簧工作；在空气弹簧的工作过程中，获取电控空气悬架中的高度传感器对应的充电数据；根据充电数据，确定高度传感器对应的诊断模式；执行与诊断模式对应的控制操作。由此，本发明在电控空气悬架中的高度传感器进行标定之前，可通过在控制空气弹簧的工作过程中所获取到的高度传感器对应的充电数据，以诊断高度传感器当前的模式，根据所诊断出的模式，进行相应的控制操作，从而保证了高度传感器安装的准确性，减少了高度传感器标定过程中的人力和物力的投入以及高度传感器标定过程的复杂性。
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公开(公告)号：CN115583131A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211333486.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60R16/03 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架系统、车辆及其电控空气悬架系统的控制方法，该装置包括：在有常电电压输入、但未点火的情况下，通讯模块通过引出的一根信号线向第一电源转换单元的输入端提供第一触发信号；第一电源转换单元基于常电电压和第一触发信号进行电压转换，得到第一工作电压；ECAS主控芯片基于第一工作电压工作；ECAS主控芯片的输出端提供第二触发信号；第二电源转换单元基于常电电压和第二触发信号进行电压转换，得到第二工作电压；用电组件，基于第二工作电压工作。该方案，通过对车辆的电控空气悬架的ECU供电电路进行更改，使电控空气悬架在不需要整车点火的情况下就可以工作，能够降低车辆的功耗。
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