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公开(公告)号：CN114043835A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111518793.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种通过ECAS系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ECAS系统。该发明包括：确定ECAS系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，调节标志用于表征前次调节操作的调节对象,前次调节操作的调节对象为左侧可调节流装置组、右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据调节标志、第一充放气速率与第二充放气速率之间的大小关系，确定多个可调节流装置对应的调节策略。通过本发明，解决了相关技术中ECAS系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN114030333A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111518792.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。
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公开(公告)号：CN112539694B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011301447.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，该装置包括：采样单元，按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为采样数据；控制单元，在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。该方案，提高电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度。
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公开(公告)号：CN111030376B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911227651.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆。其中电机冷却结构，包括车辆气动系统，所述车辆气动系统具有空气压缩装置，所述空气压缩装置具有压缩机及与所述压缩机驱动连接的驱动电机，还包括冷却用储气装置，所述冷却用储气装置与所述车辆气动系统具有的第一排气口贯通连接，且所述冷却用储气装置的排气能够排至所述驱动电机处，以降低所述驱动电机的温度。本发明提供的一种电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆，将气动系统的排气引导至压缩机的驱动电机处，利用高压排气对驱动电机实现高效散热，且具有较高的环保性。
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公开(公告)号：CN112660091A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011547650.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60T13/66 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种汽车的控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的ECAS系统的ECU采集到的当前高度、当前压力和当前车速，并检测当前是否有制动信号；在ECAS系统未出现故障、且当前压力与设定的临界压力之间的压力差大于或等于设定压力等级范围中的第一设定压力的情况下，确定当前车速与设定的临界车速之间的车速差；根据车速差，并结合当前高度与设定的临界高度之间的高度差、压力差、ECAS系统调节的控制指令、以及是否检测到当前制动信号中的至少之一，控制汽车的制动系统和ECAS系统协同工作。该方案，在保证行驶安全性的前提下，提高行驶的稳定性及乘坐的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112539694A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011301447.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，该装置包括：采样单元，按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为样本数据；控制单元，在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。该方案，提高电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度。
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公开(公告)号：CN111002962B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911227673.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60T13/26 , B60T17/22 , B60T17/02 , B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制方法、装置、计算机可读存储介质及汽车，该方法包括：获取汽车的气动系统中空气压缩机的当前温度；确定空气压缩机的当前温度是否大于设定温度阈值；若空气压缩机的当前温度大于设定温度阈值，则向空气压缩机处输送储存气体，以对空气压缩机进行降温处理；其中，储存气体，是温度在设定温度范围、和/或压力在设定压力范围内的预存气体。本发明的方案，可以解决空气压缩机因温度过高而易发生故障或损坏问题，达到避免空气压缩机温度过高的效果。
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公开(公告)号：CN111002962A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911227673.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60T13/26 , B60T17/22 , B60T17/02 , B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制方法、装置、计算机可读存储介质及汽车，该方法包括：获取汽车的气动系统中空气压缩机的当前温度；确定空气压缩机的当前温度是否大于设定温度阈值；若空气压缩机的当前温度大于设定温度阈值，则向空气压缩机处输送储存气体，以对空气压缩机进行降温处理；其中，储存气体，是温度在设定温度范围、和/或压力在设定压力范围内的预存气体。本发明的方案，可以解决空气压缩机因温度过高而易发生故障或损坏问题，达到避免空气压缩机温度过高的效果。
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公开(公告)号：CN114274723B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111585110.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN112461114B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011260713.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种电感式传感器的检测装置、汽车及其车身高度检测方法，该装置包括：供电电源，按设定充电时间对电感式传感器进行充电；比较模块，将电感式传感器的充电电压与设定参考电压进行比较，并输出逻辑信号；采集模块，采集自供电电源开始对电感式传感器进行充电、至比较模块输出逻辑信号的时间，作为有效充电时间；控制单元，根据有效充电时间与设定充电时间，确定是否出现故障；以及，若电感式传感器或采样单元出现故障，则发起提醒消息；若电感式传感器未出现故障，则根据有效充电时间确定电感式传感器的检测值。该方案，通过只在确定电感式高度传感器自身无故障时才使用其采集到的车身高度控制汽车的运行，能够提升汽车运行的可靠性。
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