公开(公告)号：CN108508883A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710806578.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  李海龙 ,  吴太东 ,  李玩宰

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/306 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3658 ,  G01S5/0263 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  H04W84/18 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。