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公开(公告)号：CN105659757B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200710080672.8
申请日：2007-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于着陆探测器软着陆机构锁定的装置，采用两级锁定，由展开定位锁定装置(1)和缓冲随动锁定装置(2)组成，缓冲随动锁定装置(2)为活塞式结构，由套筒(3)、滑筒(4)、锥槽(5)、钢球(6)、压板(7)、弹簧(8)和端盖(9)组成，套筒(3)与滑简(4)滑动配合，套筒(3)右端制成锥槽(5)，端盖(9)与套筒(3)螺接，并压紧弹簧(8)，在弹簧(8)的作用下，压板(7)始终把刚球(6)压紧在锥槽(5)的内壁及滑筒(4)的外壁之间。本发明既避免了两级定位锁定时，加工、装配的困难性，又确保了锁定的刚度，提高了展开锁定及缓冲锁定的可靠性，保证了软着陆机构展开及缓冲过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN105659756B
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610120270.1
申请日：2006-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的仪器设备或人员着陆的的缓冲装置，包括，动力组件通过螺纹与支撑组件相连；支撑组件的内部形成圆形气体通道；缓冲组件通过螺纹压紧到接口组件的端面，使缓冲组件、接口组件、提升锁定组件成为一体，三者一同实现提升；该缓冲组件包括锥环、薄壁金属管及导向简，且缓冲组件是套接在支撑组件上，其最里一层为导向筒，导向筒外套接薄壁金属管，在导向筒靠近着陆方向的一端固定有锥环；在着陆瞬时，航天器受到的冲击通过接头作用到缓冲组件上，薄壁金属管依次通过锥环，发生扩径变形；初始锁定组件通过螺纹与支撑组件相连。本发明的缓冲装置，结构简单，性能稳定，提高了航天器及其仪器设备或人员着陆的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112016235B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010896349.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种柔性天线结构的冲击载荷识别方法及系统，考虑冲击载荷的稀疏信号的性质，采用多个不同半余弦函数作为基函数组拟合冲击载荷信号，得到半余弦基函数矩阵，并利用遗传算法对半余弦基函数矩阵进行优化，最后使用Tikhonov正则化方法(吉洪诺夫正则化方法)优化求解，得到最优的冲击载荷向量，识别速度快，可用于结构动态响应含噪声、结构存在不确定参数且载荷识别对象复杂的情况，只需测量结构上一个点的结构响应，在已知结构模态信息的前提下，即可间接获得结构上的冲击载荷，在动态冲击载荷识别过程中不会出现误差累积现象，载荷识别精度高，在确定半余弦函数参数之后可以得到解析解，计算效率高。
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公开(公告)号：CN114104524B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN113636110B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110837984.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种起旋分离机构，包括：外壳、转筒、螺旋滑槽、滚轮组件、电缆筒、轴承、起旋弹簧和压紧组件；电缆筒固定在外壳内，且套装在主探测器上的电连接器外；初始时，起旋载荷与电连接器插接；转筒为双层套筒，其内层位于电缆筒之外，外层位于外壳之内；三个螺旋滑槽沿周向均匀固定在转筒的外层外表面上，滚轮组件固定在外壳上端，并与螺旋滑槽滚动配合；外壳与起旋载荷之间通过压紧组件锁紧或解锁，起旋载荷与外壳锁紧时，起旋载荷对转筒向上运动限位；轴承同轴固定在转筒内层的外表面上，起旋弹簧压紧在轴承和外壳内底面之间，起旋载荷与外壳解锁时，起旋弹簧释放弹性势能，轴承将起旋弹簧沿电缆筒轴向的平动转换为转筒的螺旋运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113849007B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN109885971B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910216494.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/00 , B64G1/10 , G06F111/04 , G06F113/10
Abstract: 本申请实施例提供一种基于三维点阵材料的卫星结构设计方法，涉及卫星设计技术领域。该方法包括：确定卫星的宏观构型设计参数；将所述宏观构型设计参数输入有限元建模软件，通过壳单元模拟点阵夹层板；将所述点阵夹层板的细观构型设计参数的取值范围输入有限元分析软件，确定所述壳单元的层状复合材料属性，通过所述有限元分析软件优化所述点阵夹层板的所述细观构型设计参数，以使所述卫星结构在固有频率约束条件下的结构重量最轻。通过对点阵胞元构型的结构设计参数的优化，增强了对应卫星的结构轻量化性能。
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公开(公告)号：CN113911395A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111152498.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构，包括：笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板；所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联，且二者旋向相反；笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接，基座的后端安装在探测器上；笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接，载荷安装板的前端安装有采样/探测设备；力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间，用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力；卷绳器安装在基座上，用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放，以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。
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公开(公告)号：CN106599420B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611097127.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于航天器的零膨胀点阵圆柱壳结构及其设计方法，结构由“零膨胀”平面结构(5)卷曲形成圆柱形，“零膨胀”平面结构(5)由多个“零膨胀”胞元(4)在平面上进行空间平移并相互连接得到，“零膨胀”胞元(4)由四个相同的微结构(3)互成90度并在顶点处连接得到，而微结构(3)为由一个底边(1)和两个斜边(2)构成的三角形。设计时，选两种不同的金属材料分别作为底边(1)材料和斜边(2)材料，然后依次设计微结构(3)的几何尺寸、“零膨胀”点阵圆柱壳结构(6)的高度和直径、环向胞元数、高度方向胞元数、底边(1)长度、斜边(2)长度及截面形状，并采用有限元方法进行仿真，通过对底边(1)长度和斜边(2)长度的调整得到最终的设计方案。
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公开(公告)号：CN109885971A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216494.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请实施例提供一种基于三维点阵材料的卫星结构设计方法，涉及卫星设计技术领域。该方法包括：确定卫星的宏观构型设计参数；将所述宏观构型设计参数输入有限元建模软件，通过壳单元模拟点阵夹层板；将所述点阵夹层板的细观构型设计参数的取值范围输入有限元分析软件，确定所述壳单元的层状复合材料属性，通过所述有限元分析软件优化所述点阵夹层板的所述细观构型设计参数，以使所述卫星结构在固有频率约束条件下的结构重量最轻。通过对点阵胞元构型的结构设计参数的优化，增强了对应卫星的结构轻量化性能。
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