电机自抗扰控制参数整定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116131703A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310230613.3

    申请日:2023-03-07

    Inventor: 李扬 付有良 张磊

    Abstract: 本发明公开一种电机自抗扰控制参数整定方法、装置和电子设备,该整定方法包括:基于电机的电流控制环和/或转速控制环建立自抗扰控制器,其中,自抗扰控制器包括第一运算模块和第二运算模块;采用第一运算模块获取电机时变参数,并根据电机时变参数确定自抗扰控制器的实时控制器参数,其中,电机时变参数为随电机的运行参数实时变化的电机参数;采用第二运算模块获取自抗扰控制器的实时观测值,并根据实时控制器参数和实时观测值确定自抗扰控制器的输出控制量;其中,第一运算模块与第二运算模块并行运行。本发明通过分区并行运算实现电机运行自抗扰控制与控制器时变参数配置的解耦,提高控制器的动态性能和计算速度,改善控制性能。

    一种齿轮系及发动机
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110594013B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910885302.4

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种齿轮系及发动机。该齿轮系,包括相互啮合的曲轴齿轮和凸轮轴齿轮;支撑轴,其凸设于凸轮轴齿轮上;外层齿轮,外层齿轮套设于支撑轴上并能够相对其转动;水泵驱动齿轮,其啮合于外层齿轮;曲轴齿轮被配置为驱动凸轮轴齿轮转动,并通过外层齿轮带动水泵驱动齿轮转动。该齿轮系实现曲轴齿轮‑外层齿轮‑水泵驱动齿轮的扭矩传递,外层齿轮可以绕着支撑轴旋转,外层齿轮与凸轮轴齿轮两者处于自由松动状态,不会传递冲击载荷,避免凸轮轴齿轮将冲击转速波动传递给外层齿轮,解决了水泵驱动齿轮转速波动大的问题,保证水泵驱动齿轮传动平稳性,从而降低水泵轴承和水封故障率,延长了使用寿命。

    一种消隙齿轮及齿轮传动系

    公开(公告)号:CN112032281A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010953803.4

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于发动机技术领域,公开了一种消隙齿轮及齿轮传动系。该消隙齿轮包括主齿轮;副齿轮,其设置于主齿轮上并能够相对于主齿轮转动,副齿轮和主齿轮的齿数和模数均相同;液压调节件,其设置于主齿轮和副齿轮之间,液压调节件的一端连接于主齿轮,另一端抵接于副齿轮,在液压调节件上设置有进油口,进油口用于通入液压油,液压调节件的长度可伸缩,使与消隙齿轮相啮合的啮合齿轮的齿面能够分别抵接于主齿轮的齿面和副齿轮的齿面。该消隙齿轮利用液压油控制液压调节件的伸长量,调整副齿轮的错齿量,实现主齿轮和副齿轮同时与啮合齿轮相接触,以达到消除侧隙的目的。利用可伸缩的液压调节件避免弹性元件刚度选取,节省生产成本。

    用于凸轮轴的止推装置及发动机

    公开(公告)号:CN109578103B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811559717.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明属于发动机技术领域,具体涉及一种用于凸轮轴的止推装置和设有该用于凸轮轴的止推装置的发动机。本发明所述的用于凸轮轴的止推装置包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件能够与所述发动机机体的内部相通连接,所述第二连接件能够与所述凸轮轴的内部油道相通连接,所述第一连接件能够与所述第二连接件相连接并形成储油腔。通过使用本发明所述的用于凸轮轴的止推装置和设有该用于凸轮轴的止推装置的发动机,能够通过储油腔向凸轮轴提供轴向的止推力,有效的防止凸轮轴发生轴向窜动,减少摩擦损耗。

    活塞连杆机构及发动机

    公开(公告)号:CN220505186U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202321021555.5

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本实用新型提供一种活塞连杆机构及发动机,涉及发动机技术领域,用于解决发动机的压缩比不可变动的技术问题,该活塞连杆机构包括连杆和驱动件;连杆包括杆体以及设置在杆体上的第一连接孔、第二连接孔、安装腔和油道;第一连接孔和第二连接孔间隔且相对设置,第一连接孔内穿设有活塞销,活塞销与活塞连接;第二连接孔用于容置曲轴,曲轴转动连接在第二连接孔;安装腔与第一连接孔连通,油道与安装腔连通;驱动件滑设在安装腔内,并与活塞销连接;驱动件根据油道的压力,选择性地驱动活塞销在第一连接孔内转动。本实用新型能够改变活塞在发动机的气缸内的相对位置,便于根据实际情况改变发动机的压缩比,实现发动机的最优性能与经济效益。

    一种发动机制动活塞组件
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220505133U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202321197755.6

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种发动机制动活塞组件,涉及发动机技术领域,包括制动活塞和摇臂,所述摇臂设有安装槽,所述制动活塞位于所述安装槽内,所述制动活塞设有圆柱孔,所述圆柱孔内通过顶部挡圈活动连接有螺柱,所述螺柱的上方与所述摇臂固定连接,所述制动活塞的下方设有复位弹簧。通过设置螺柱与制动活塞间之间通过顶部挡圈配合,制动螺柱螺纹规格受限制小;制动活塞内部零部件少,制动活塞壁厚更大,可靠性更好;制动螺柱与制动活塞间的配合件少,活塞行程精度高;制动活塞内部油腔体积小,液压变形和液压损失更小。

    气门桥、排气制动系统及发动机

    公开(公告)号:CN220353913U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202322001516.5

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本申请涉及发动机技术领域的一种气门桥、排气制动系统及发动机,气门桥包括:气门桥本体,所述气门桥本体一端形成执行销安装孔,另一端形成非制动气门杆装配孔;执行销,所述执行销装配于所述执行销装配孔;压杆,所述压杆位于所述气门桥本体靠近摇臂的一侧,所述压杆的一端位于所述执行销远离所述非制动气门杆装配孔的一侧并与所述气门桥本体转动连接,且所述压杆与所述气门桥本体的转动轴线平行于摇臂的转动轴线,所述压杆的另一端搭接于所述执行销的端部。本申请的气门桥可以实现制动气门开启时非制动排气门始终受力,避免带集成式制动摇臂的发动机制动时非制动排气门落座速度的不受控,降低非制动排气门发生磨损和断裂的可能性。

    气门桥组件及发动机
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218669487U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222677148.1

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本实用新型涉及发动机技术领域,提供了一种气门桥组件及发动机,其中,气门桥组件包括气门桥本体、滑销、限位件、象足以及调整结构;滑销包括第一部和第二部,第二部滑动穿设于气门桥本体,第二部的一端与限位件连接,第二部的另一端穿出气门桥本体与第一部连接,第一部与气门桥本体相对设置,当限位件限位第二部时,第一部朝向气门桥本体的一面和气门桥本体朝向第一部的一面之间保持恒定的间距;象足的一端与调整结构相固接,象足的另一端与第一部的顶面相抵接。本实用新型提供的气门桥组件及发动机,很好的解决了现有技术中调整气门间隙时调整效率低的问题。

    轴与齿轮的连接结构和发动机

    公开(公告)号:CN214367603U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202022814215.0

    申请日:2020-11-27

    Inventor: 王志秀 于健 李扬

    Abstract: 本实用新型公开了一种轴与齿轮的连接结构和发动机,轴与齿轮的连接结构包括轴和齿轮,用于将齿轮固定在轴的端面上的螺栓,螺栓穿过齿轮的安装孔锁紧在轴上;内套于齿轮的安装孔的压紧块,压紧块的外周面至少具有一部分渐扩面,渐扩面自靠近轴的一端向远离轴的一端渐扩,齿轮的安装孔具有与渐扩面贴合的渐扩孔壁,螺栓的头端压紧在压紧块上并能够将压紧块的渐扩面压紧在齿轮的渐扩孔壁上,同时将齿轮一侧的端面压紧在轴的端面上。本实用新型的轴和齿轮利用齿轮的端面与轴的端面紧密贴合形成的端部连接面的端面摩擦,和压紧块的渐扩面与齿轮的渐扩孔壁形成过盈连接面的渐扩面摩擦同时传递扭矩,提高了传递扭矩的可靠性。

    一种气门结构总成及发动机

    公开(公告)号:CN212202167U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020428918.7

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本实用新型涉及发动机领域,公开了一种气门结构总成及发动机,气门结构总成包括气门桥组件,其包括气门导向桥,其上设有与摇臂组件上的润滑油道连通的导向油道,以将润滑油道内的至少部分润滑油引入导向油道内;导向柱,其一端相对于气缸盖固定,另一端与导向气门桥滑动套设连接,并与导向气门桥之间形成与导向油道连通的润滑缝隙。本实用新型的气门结构总成能够将摇臂组件的润滑油道中的润滑油引入导向油道内,对导向气门桥和导向柱之间的滑动配合面进行强制润滑;能够通过泄压孔将导向油道内多余的润滑油快速排出,以对气门和凸轮进行润滑,同时避免因导向油道内油压过大使导向气门桥和导向柱之间形成刚性连接而导致气门无法正常开启。

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