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公开(公告)号：CN111092582B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911415696.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供的确定电机转子位置的方法和装置，能够在旋转变压器故障时，根据电机转子的估测位置，利用估测位置和补偿参数的对应关系，对该估测位置进行补偿，确定出电机转子的最终位置。其中，补偿参数是根据误差条件确定的，当电机转子的估测补偿位置与实际位置的差值满足误差条件时，对补偿参数进行修正。由于补偿参数能够根据误差条件进行动态地更新，使得基于该补偿参数和估测位置得到的估测补偿位置，逼近电机转子的实际位置，从而在旋转变压器故障时，能够根据该补偿参数补偿估测位置，确定出电机转子的最终位置，降低了电机转子位置的估测误差，提高了电机转子最终位置的可信度。
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公开(公告)号：CN112821834A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110335813.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流id＝0的控制策略下的运行数据，在此基础上对电机在直轴电流id≠0的控制策略下的电机参数进行在线辨识，实时得到电机不同运行工况下的电机设计参数，解决了现有技术中永磁同步电机多参数同时在线识别时存在的电压辨识模型欠轶的技术问题，不仅确保了电机辨识模型的收敛性，还实现了提升电机控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN110165971B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910582494.1
申请日：2019-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/68
Abstract: 本发明提供一种电机堵转保护方法及装置，通过实时获取电机的定子电流、及电机的转速，当定子电流大于且等于预设第一电流阈值、及转速小于且等于预设第一转速阈值时，启动计数器计数，并依据预设计数规则进行计数，当计数器的计数大于预设第一计数阈值时，确定电机进入堵转状态，在电机进入堵转状态的情况下，基于计数器的计数，控制电机降低功率，或，基于第一晶体管和第二晶体管之间的温度值差值，控制电机降低功率。可见本发明中，能够实时监测电机是否进入堵转状态，并在电机进入堵转状态时，及时降低电机的功率，避免三相绝缘栅双极型晶体管因高温而烧坏，从而保护电机控制器。
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公开(公告)号：CN110271429B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910580364.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的能量回收的方法及装置，该方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速‑扭矩‑寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。通过将计算得到得最佳回收扭矩发送至电驱系统，从而实现电驱系统在考虑驱动桥的使用寿命的条件下，尽量提高整车的能量回收效率。
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公开(公告)号：CN116131597A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310230449.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变流器的主动谐波抑制装置、方法及车辆，包括谐波采样电路和主控电路；主控电路与变流器的PWM信号接收端电连接；主控电路用于输出PWM信号至变流器的PWM信号接收端；谐波采样电路的输入端与变流器的输出端电连接，谐波采样电路的输出端与主控电路电连接；谐波采样电路用于获取变流器输出的电信号，并根据电信号输出采样信号；主控电路还用于根据采样信号调制PWM信号，并将调制后的PWM信号输出至变流器的PWM信号接收端，实现了对谐波信号的主动抑制，不需要增设额外的谐波抑制装置，成本低，适合广泛使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115313833A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211041369.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种功率模块多并联驱动方法及装置，包括：获取第一检测周期内的多个功率模块分别对应的电流采样信号；确定多个电流采样信号分别对应的开始时间和结束时间；响应于第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间不同，调整所述第一检测周期的下一检测周期的第一电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号，使所述下一检测周期内的第一电流采样信号对应的开始时间和结束时间与第二电流采样信号对应的开始时间和结束时间相同。如此，在本申请中基于误差值调整电流采样信号所对应功率模块的脉冲宽度调制信号来实现各并联功率模块间的主动均流，从而提高了各并联功率模块间的均流效果。
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公开(公告)号：CN113891814A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201980094205.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种混合动力系统的控制方法，该方法应用于由发动机(10)和电机(20)构成的混合动力系统，电机(20)的电机定子(21)通过传动机构(32)与机动车辆的驱动轴(40)连接，以使得驱动轴(40)转动时带动电机定子(21)转动；电机(20)用于根据电机转速，确定输出扭矩并向驱动轴(40)传输；电机转速等于电机转子(22)的转速与电机定子(21)的转速的差值；该方法根据混合动力系统的运行参数和机动车辆的运行参数，控制电机控制器向电机定子提供驱动信号，以使电机的运行参数满足第一预设公式，从而避免了电机在各种工况下运行在0转速或低转速区间的可能，避免了电机在这些运行状态下效率和扭矩响应等性能较差的问题出现，提升了用户体验。还提供了一种实现混合动力系统的控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN110572101B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910910516.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P29/032 , G01R29/18 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种三相交流电机相序的校验方法及系统，实时采集三相交流电机的电机控制器对应的三相电流；给定交轴电压和正向夹角，调节直轴电压；通过电机控制器的三相电流判断电机控制器与三相交流电机的相序是否一致；若不一致，在三相交流电机处于电流闭环模式下时，交换B相调制波和C相调制波，交换B相电流和C相电流。本方案中，给定交轴电压和正向夹角，通过电机控制器的三相电流的大小和方向，确定三相交流电机和电机控制器的相序方向是否一致。若不一致，交换B相调制波和C相调制波，以及交换B相电流和C相电流，完成三相交流电机的相序校正，使得三相交流电机和电机控制器的相序方向一致，以保证三相交流电机稳定运行。
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公开(公告)号：CN112769324A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110002320.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
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公开(公告)号：CN110429896B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910823871.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种电压调制方法及装置，该电压调制方法在确定SVPWM处于过调制区后，采用在保持参考电压的相位角不变的条件下，修正参考电压的幅值，使得参考电压矢量位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内，得到修正后的三相调制波，再对修正后的三相调制波进行空间矢量脉宽调制。由于仅对参考电压幅值进行一次修正，因此调制实现方式简单。且，修正后的参考电压矢量均位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内，而电压空间矢量平面六边形覆盖区域内参考电压的相位角是线性变化的，从而参考电压的相位角不会发生突变，进而避免因电压畸变产生的谐波，有效抑制因为电压谐波造成电机损耗增加的问题，从而改善了整车在高速运行状态下的动力性能。
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