-
公开(公告)号：CN116188826A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310235299.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置，该方法包括：获取原始物料图像，经过预处理后获得待匹配物料图像；从物料数据库中获取模板图像、模板光照阈值和匹配区域信息；根据匹配区域信息在待匹配物料图像上绘制匹配区域，得到待匹配区域图像；根据模板光照阈值对待匹配区域图像进行光照检测；在光照检测不合格时，对待匹配区域图像进行光照增强处理，得到重建后区域图像；将模板图像与重建后区域图像进行模板匹配，获得匹配结果，以完成物料特征定位。本发明在模板匹配过程，减少了搜索进程像素的个数和匹配计算量，且通过光照增强模块进行校准，弱化了光照变化对匹配精度的影响，提高了模板匹配鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114954240A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210480711.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 湖南大学 , 广西玉柴新能源汽车有限公司
IPC: B60R1/072 , B60R16/023 , G06F3/01 , H04N5/33
Abstract: 本申请公开提供了一种汽车外后视镜调节方法，包括如下步骤：进入外后视镜调节状态；检测车辆状态是否处于第一状态或第二状态；若车辆为第一状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整；若汽车为第二状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息对外后视镜进行调整。通过本申请的后视镜调节方法，对驾驶员的眼部位置进行实时检测得到眼部位置信息，再根据眼部实时位置信息对车外后视镜进行调节，从而使得车外后视镜能够根据驾驶员的眼部位置自动地调整至合适的位置。
-
公开(公告)号：CN105740551B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610070747.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种焊缝疲劳寿命预测方法。本发明的焊缝疲劳寿命预测方法，先通过有限元软件分析获得焊缝单元节点的节点力和力矩，然后根据做功相等原理由焊缝单元节点力和力矩计算得到相应的线性力、力矩，并通过转换计算得到焊缝厚度方向上的法向结构应力、剪切结构应力，根据裂纹在厚度方向上的实际扩展角度对其进行修正，通过经过修正的法向结构应力、剪切结构应力计算得到相应的等效的应力强度因子，从而得到在实践裂纹扩展路径上的平均等效的应力强度因子，并将其作为焊缝疲劳寿命的评价参量。本发明的方法不需要解大规模的矩阵方程，从而大大提高了计算效率；而且，本发明的方法具有计算效率高、预测精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN103625553A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310610550.0
申请日：2013-11-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内嵌碳纤维的方锥形铝合金汽车前纵梁，其特点在于：前纵梁的截面由两部分组成，分别是铝合金外壁和碳纤维加强板，铝合金外板具有弹性模量小和良好的变形模式，且碳纤维加强板很强的碰撞吸能能力。利用这两种新材料组合在一起，再加上一种方锥形结构就能够满意地协调在碰撞安全设计过程中高吸能、低碰撞加速度峰值和良好的压溃模式三者之间的矛盾，对于提高碰撞性能和轻量化有重要的促进意义。
-
公开(公告)号：CN118543036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410971931.X
申请日：2024-07-19
Abstract: 本发明属于经颅磁刺激方法及装置技术领域，具体涉及一种经颅磁刺激系统及其刺激方法，包括预刺激、预测神经元动作电位和正式刺激，通过试刺激预先获取脑电信号，计算分析试刺激过程中脑电信号的神经元动作电位阈值，得到动作电位阈值转移概率，从而能够在正式刺激时预测神经元动作电位阈值并控制刺激强度，确保每次磁刺激时的神经元动作电位阈值都能达到需求值；本申请提供的方法能够根据每个患者状态适应性实时提供合适的磁刺激强度，避免神经元动作电位过高或过低，从而在确保磁刺激过程安全的前提下得到较好的治疗效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863122B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210481986.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 湖南大学 , 广西玉柴新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明属于路面病害检测领域，具体涉及一种基于人工智能的智能化高精度路面病害识别方法，包括：提供一个路面病害识别模型，路面病害识别模型将输入的路面病害图片与输出的路面病害类型对应；路面病害特征生成时，基于路面病害图片多层级地提取路面病害特征，第一层级基于原路面病害图片提取路面病害特征，其后的每一层级皆基于上一层级提取路面病害特征；将排列在前的，除第一层级以外的层级所提取到的路面病害特征作为低层特征；与排列在前的层级相对应，将排列在后的层级所提取到的路面病害特征作为高层特征；与路面病害识别模型输出的所述路面病害类型所对应的路面病害特征即为低层特征和高层特征融合后生成的特征。本识别模型精度效率高。
-
公开(公告)号：CN116276938B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310377139.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多零位视觉引导的机械臂定位误差补偿方法及装置，该方法包括：根据生成的零位锚点分布图，获取多组零位锚点对应的零件图像，并进行特征提取；获取每组零位锚点对应的机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，以及示教抓取时机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，并通过优化求解获得多组零位锚点对应的误差修正矩阵；获取待引导零件图像，根据图像中提取的特征点分布信息进行零位锚点匹配，得到最优的零位锚点序号，并选取相应的误差修正矩阵评估机械臂实际引导参数，以控制机械臂执行零件抓取操作。本发明能够补偿二维相机定位误差，提高了大尺寸零件的三维定位引导精度，并且减少了视觉系统定位时间，提高了引导效率。
-
公开(公告)号：CN114863122A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210481986.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 湖南大学 , 广西玉柴新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明属于路面病害检测领域，具体涉及一种基于人工智能的智能化高精度路面病害识别方法，包括：提供一个路面病害识别模型，路面病害识别模型将输入的路面病害图片与输出的路面病害类型对应；路面病害特征生成时，基于路面病害图片多层级地提取路面病害特征，第一层级基于原路面病害图片提取路面病害特征，其后的每一层级皆基于上一层级提取路面病害特征；将排列在前的，除第一层级以外的层级所提取到的路面病害特征作为低层特征；与排列在前的层级相对应，将排列在后的层级所提取到的路面病害特征作为高层特征；与路面病害识别模型输出的所述路面病害类型所对应的路面病害特征即为低层特征和高层特征融合后生成的特征。本识别模型精度效率高。
-
公开(公告)号：CN104149788B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410359137.6
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，其是在整车控制策略中，对点火钥匙、换挡信号采取有条件的识别，电动汽车首次上电之后依次进行初始化，故障检测，点火检测及高压上电；随后进行档位检测，并进入各档位子程序。在各个档位子模块运行下，程序发送电机控制命令正常控制电机，并屏蔽档位与钥匙信号。只有当驾驶员踩下制动踏板，使得电机扭矩为0Nm时，才跳出子程序，返回主程序进行钥匙与档位的检测。本发明的技术方案克服了在电动汽车的行车过程中，因驾驶员操作点火钥匙/换挡机构不当，而控制系统未加以识别，导致电机状态变化，进而整车状态的急剧变化，危及乘员安全的技术问题。
-
公开(公告)号：CN103625555A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310610989.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D21/15
Abstract: 本发明涉及一种基于内嵌碳纤维的高强钢汽车前纵梁吸能结构，包括前纵梁外板、前纵梁内板、“十”字型碳纤维加强结构，其中前纵梁外板和前纵梁内板在翻边处通过点焊连接，“十”字型碳纤维结构与前纵梁外板、前纵梁内板通过粘胶连接。本发明的一种基于内嵌碳纤维的高强钢汽车前纵梁吸能结构，充分利用高强钢材料的前纵梁外板、前纵梁内板和碳纤维材料的“十”字型结构的力学特性，使得在汽车发生碰撞时，前纵梁具备更高的吸能效果和良好的压溃模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.027 seconds)
