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公开(公告)号：CN116188826A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310235299.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种复杂光照条件下的模板匹配方法及装置，该方法包括：获取原始物料图像，经过预处理后获得待匹配物料图像；从物料数据库中获取模板图像、模板光照阈值和匹配区域信息；根据匹配区域信息在待匹配物料图像上绘制匹配区域，得到待匹配区域图像；根据模板光照阈值对待匹配区域图像进行光照检测；在光照检测不合格时，对待匹配区域图像进行光照增强处理，得到重建后区域图像；将模板图像与重建后区域图像进行模板匹配，获得匹配结果，以完成物料特征定位。本发明在模板匹配过程，减少了搜索进程像素的个数和匹配计算量，且通过光照增强模块进行校准，弱化了光照变化对匹配精度的影响，提高了模板匹配鲁棒性。
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