一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置

    公开(公告)号:CN116885979A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311100234.9

    申请日:2023-08-29

    Inventor: 年佳 刘恒坤

    Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置。所述方法包括:设置永磁同步电机的动子在弧线上沿逆时针方向运动,并将位置传感器安装在弧线上,通过位置传感器对动子进行位置检测,并根据位置传感器输出的位置测量值,计算动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度,最后根据动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度和弧线半径进行计算,得到动子在弧线上的运动位移,实现在弧线上的动子位置检测。采用本方法能够将位置传感器的测量输出值转换为动子在弧线上的运动位移,得到动子在运动弧线上的具体位置,实现永磁同步电机的动子在弧线上的精确定位和运动控制。

    一种轨道交通车辆的吹扫保护系统及方法

    公开(公告)号:CN112896101B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110329121.0

    申请日:2021-03-27

    Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的吹扫保护系统、方法及显示设备,包括电气控制系统,电气控制系统包括安全装置,安装装置包括电路保护模块、障碍物检测模块、碰撞检测模块以及监控模块;电路保护模块设置在电气布线的各个节点位置处,用于保证电气控制系统中电路的安全性;障碍物检测模块设置在吹扫设备的两端,用于检测距离吹扫设备预设距离内的障碍物并且做出及时响应;碰撞检测模块设置在吹扫设备长运行方向的两端,并且与障碍物检测模块相邻设置,用于在吹扫设备发生碰撞前自动紧急刹车;监控模块设置在吹扫设备外部,用于实时监控吹扫设备的运行情况并且进行随机抽检。本申请具有提高移动吹扫设备的安全性的效果。

    一种用于高速磁浮悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测工装

    公开(公告)号:CN114264231A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111595165.4

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于高速磁浮悬浮电磁铁箱梁的尺寸检测工装,包括:T型槽平台(1),与所述T型槽平台(1)可拆卸连接地尺寸检测组(a),多个用于对工件进行支承定位的支承座(3);所述尺寸检测组(a)至少设置有一个,其中,所述尺寸检测组(a)包含两个尺寸检测单元(2);两个所述尺寸检测单元(2)在所述T型槽平台(1)上具有间隔的对称设置;所述支承座(3)与所述T型槽平台(1)可拆卸地设置有多个,且所述支承座(3)位于两个所述尺寸检测单元(2)之间。本发明的尺寸检测工装能够用于大型结构件的精确测量,不仅结构简单,且使用方便且精度高。此外,本发明的检测速度快且效率高。

    一种电磁铁用位移支架
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114055394A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111492224.5

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明属于电磁铁领域,具体的说是一种电磁铁用位移支架,包括支架本体、滚轮和凸臂;所述支架本体的底部活动连接有滚轮,所述支架本体的侧壁固定安装有四个凸臂,且四个凸臂两两一组以支架本体的中心轴对称分布,同一组所述凸臂彼此靠近的一侧转动连接有转动板,所述转动板的两端滑动连接有滑杆;通过让吸盘的一面和地面相贴合,此时再踩踏压板,让压板通过滑杆挤压吸盘,使得吸盘和地面相吸附,进而将滑杆和转动板固定,从而带着支架本体固定,使得支架本体在进行使用时,可以快速定位,不会再出现位移的情况,从而方便高速磁悬浮电磁铁在支架本体上进行安装。

    一种磁悬浮列车用智能斩波系统

    公开(公告)号:CN113014095A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110141723.3

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统,包括相互连接的控制算法单元、斩波单元,控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度,计算目标电流并传输给斩波单元,斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块,斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号,将实际输出电流与目标电流进行比较,结合主电电压信号,在传递函数中考虑主电电压因素,进行运算,生成PWM信号,控制实际输出电流大小,实现对输出电流的精确控制。

    高速磁悬浮控制器及控制系统

    公开(公告)号:CN112848914A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110329112.1

    申请日:2021-03-27

    Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统,其控制器包括斩波电路,其特征在于:还包括启动电路,所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源,输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压;所述启动电路包括软启动电路和充电回路;所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源,输出端连接所述充电回路和所述斩波电路,所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护,提高悬浮控制器的控制稳定性,从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。

    高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统

    公开(公告)号:CN112848912A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110212263.9

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统,其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号;对获取的两组检测信号进行诊断;若两组检测信号均未出现严重故障,采用第一控制算法输出控制量,以控制电磁铁线圈的电流;若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障,上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号,采用第二控制算法输出控制量;若自身的检测信号中出现严重故障,则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态,提高了悬浮系统的可靠性的效果。

    一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法

    公开(公告)号:CN112758131A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110141724.8

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法,磁悬浮系统,包括至少一个间隙传感器和相应数量的加速度传感器,分别用于检测间隙信号、加速度信号,对各间隙信号、各加速度信号分别进行处理,得到各间隙第一信号、各加速度第一信号,并推导轨道振动的速度信号,提取轨道振动特征,在悬浮磁铁的阻尼计算中,引入自适应机制,根据自适应的阻尼计算悬浮磁铁两端的控制率,对悬浮磁铁的两端采用相同的控制率进行控制。本申请通过在阻尼计算中引入自适应振动特征,从而在悬浮磁铁两端的控制率计算中进行自适应调整,实现对轨道振动的自适应抑制。

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