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公开(公告)号：CN110884431A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911174554.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60R1/12
Abstract: 本发明属于车载技术领域，公开了一种适用于汽车智能后视镜夜间防强光的装置和方法，装置包括图像采集单元、防强光单元、MCU控制单元、显示单元，防强光单元包括驱动组件和遮光组件，遮光组件包括多个遮光片，不同的遮光片具有不同的遮光率，驱动组件与多个遮光片连接，MCU控制单元分别与图像采集单元、显示单元、驱动组件连接；本发明根据原始强度信息可以不启用遮光片或启用不同滤光效果的遮光片，在启用遮光片进行初次过滤强光的情况下，对再次采集的图像进行处理，实现进一步的强光过滤，使得图像更加清晰可靠，解决了现有技术中汽车智能后视镜的夜间显示效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN110779451A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911112647.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于视觉测量技术领域，公开了一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法，装置包括机械行走机构、视觉系统，机械行走机构包括第一测量固定架、第二测量固定架、水平导轨、水平电机、相机架，视觉系统包括相机、第一光栅传感器、第二光栅传感器、第一激光器、第二激光器、测距雷达；通过单相机对待测车辆的尺寸信息进行采集。本发明解决了现有技术中车辆尺寸测量的精度较低、通用性较差、装置较复杂的问题，本发明能够确保测量精度，适用于各种类型的车辆的尺寸测量，且装置较简单。
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公开(公告)号：CN109657555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811397562.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对校车学生下车遗漏的检测装置及方法。本发明装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一摄像智能处理单元、第二摄像智能处理单元、第三摄像智能处理单元、交换机、车辆接口模块、存储模块、主控单元、预警模块、显示模块和电源模块。本发明方法通过第一摄像头至第三摄像头采集图像，并分别根据对应的摄像智能处理单元进行图像预处理后分别传输至主控单元；校车位于起点待启动时，主控单元根据方向梯度直方图算法以及支持向量机分类器识别依次排队上车的学生人数；校车到达终点待停靠时，主控单元根据方向梯度直方图算法以及支持向量机分类器识别依次排队下车的学生人数。本发明提高了校车的智能化以及安全性。
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公开(公告)号：CN109398237A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811278439.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于盲区监测技术领域，公开了一种重型卡车盲区监测系统及方法，鱼眼摄像头用于采集获取图像信息，摄像处理单元用于对图像信息进行预处理，主控单元用于对预处理后的图像信息进行拼接，显示屏用于根据主控单元的控制显示拼接的图像信息，电源管理单元用于为监测系统提供电源，警示单元用于根据主控单元的控制发出警示；六路鱼眼摄像头分别为前摄像头、后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、牵引连接处左摄像头、牵引连接处右摄像头。本发明解决了现有技术难以对重型卡车的盲区进行全面监测的问题。
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公开(公告)号：CN106643511B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710157581.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115579A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811205101.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及仪器仪表技术领域，尤其涉及一种高通量样品前处理平台及加液方法，具体涉及一种通过PLC以及微型工业控制计算机控制注射泵、三维运动平台自动进行检测试剂加注，无须人工操作的高效率样品前处理平台以及利用该平台进行检测试剂加注的方法。
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公开(公告)号：CN109115113A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN108931299A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810781022.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
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公开(公告)号：CN106225675A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号：CN112333628B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
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