一种防水电气控制盒
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108925068A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810790420.2

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒,包括:控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板,挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中,利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中,且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封,提高其防水性能。

    一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106643511B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710157581.3

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法,装置由图像采集系统和机械行走机构组成;图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架;相机和投影板水平固定在测量支架上,激光器角度可调地设置在测量支架上;机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机;纵向导轨固定设置在横向导轨上,与横向导轨成十字交叉状;测量支架垂直固定在纵向导轨上,横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时,启动图像采集系统和机械行走机构,横、纵向电机在外部控制系统的指令下,带着相机和激光器移动,与此同时相机开始连续采图,根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。

    全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106225675A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610804492.9

    申请日:2016-09-06

    CPC classification number: G01B11/00 G01B11/022

    Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法,装置由机械行走机构和图像系统组成;机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨;图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器;当车辆进入装载工位后,外部控制系统发出指令,控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置,启动第一相机、第二相机进行分步采图;采图结束后,外部控制系统自动进行图像拼接,选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分,可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。

    基于改进SSA的多目标柔性作业车间调度方法及设备

    公开(公告)号:CN116644914A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310545038.6

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA的多目标柔性作业车间调度方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤6。本发明将松鼠搜索算法改进后应用到离散的多目标柔性作业车间调度中,描述了柔性作业车间的调度模型,降低了算法的复杂度;对橡树上的松鼠加入变异策略,避免完全舍弃之前的寻优结果;将山核桃树和橡树上的松鼠进行了交叉,避免了算法陷入局部最优;将松鼠的滑翔常数与工件数目结合,并更改为非线性下降的趋势,平衡了算法的全局开发和局部探索能力。

    一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法

    公开(公告)号:CN106091862B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201610394364.1

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法,首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上,光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带;通过测量光带的长度,计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量;高效、快捷、无光污染、测量重复性好,测量精度至少能到达0.1mm;以此方法构成的测量装置结构简单,易于控制,保证了最终数据测量的准确性。

    一种防水电气控制盒
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108925068B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201810790420.2

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒,包括:控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板,挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中,利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中,且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封,提高其防水性能。

    一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法

    公开(公告)号:CN106091862A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610394364.1

    申请日:2016-06-06

    CPC classification number: G01B5/00 G01B5/02

    Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法,首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上,光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带;通过测量光带的长度,计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量;高效、快捷、无光污染、测量重复性好,测量精度至少能到达0.1mm;以此方法构成的测量装置结构简单,易于控制,保证了最终数据测量的准确性。

    全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106225675B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610804492.9

    申请日:2016-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法,装置由机械行走机构和图像系统组成;机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨;图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器;当车辆进入装载工位后,外部控制系统发出指令,控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置,启动第一相机、第二相机进行分步采图;采图结束后,外部控制系统自动进行图像拼接,选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分,可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。

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