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公开(公告)号:CN116977696A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310415076.X
申请日:2023-04-17
Applicant: 襄阳湖北工业大学产业研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种高空作业安全带检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于高空电力作业图像数据集得到训练集;基于训练集对轻量化网络模型进行训练,并基于通道蒸馏和空间蒸馏的方法将教师网络的特征信息传递给学生网络,得到图像识别模型;将待测高空电力作业图像输入至图像识别模型,得到多个预测框,从多个预测框中去除重复预测框,得到待测高空电力作业图像对应的安全带检测结果;其中,轻量化网络模型包括主干特征提取网络和多尺度特征融合网络,主干特征提取网络包括多个IB模块,特征融合网络是由卷积层、上采样层、下采样层和特征融合层构成的特征金字塔结构。本发明可以解决现有技术中安全带检测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN108925068A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810790420.2
申请日:2018-07-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒,包括:控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板,挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中,利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中,且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封,提高其防水性能。
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公开(公告)号:CN106643511B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201710157581.3
申请日:2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法,装置由图像采集系统和机械行走机构组成;图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架;相机和投影板水平固定在测量支架上,激光器角度可调地设置在测量支架上;机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机;纵向导轨固定设置在横向导轨上,与横向导轨成十字交叉状;测量支架垂直固定在纵向导轨上,横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时,启动图像采集系统和机械行走机构,横、纵向电机在外部控制系统的指令下,带着相机和激光器移动,与此同时相机开始连续采图,根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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公开(公告)号:CN106225675A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610804492.9
申请日:2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法,装置由机械行走机构和图像系统组成;机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨;图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器;当车辆进入装载工位后,外部控制系统发出指令,控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置,启动第一相机、第二相机进行分步采图;采图结束后,外部控制系统自动进行图像拼接,选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分,可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号:CN116644914A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310545038.6
申请日:2023-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA的多目标柔性作业车间调度方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤6。本发明将松鼠搜索算法改进后应用到离散的多目标柔性作业车间调度中,描述了柔性作业车间的调度模型,降低了算法的复杂度;对橡树上的松鼠加入变异策略,避免完全舍弃之前的寻优结果;将山核桃树和橡树上的松鼠进行了交叉,避免了算法陷入局部最优;将松鼠的滑翔常数与工件数目结合,并更改为非线性下降的趋势,平衡了算法的全局开发和局部探索能力。
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公开(公告)号:CN106091862B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201610394364.1
申请日:2016-06-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法,首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上,光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带;通过测量光带的长度,计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量;高效、快捷、无光污染、测量重复性好,测量精度至少能到达0.1mm;以此方法构成的测量装置结构简单,易于控制,保证了最终数据测量的准确性。
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公开(公告)号:CN108925068B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201810790420.2
申请日:2018-07-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒,包括:控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板,挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中,利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中,且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封,提高其防水性能。
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公开(公告)号:CN106091862A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610394364.1
申请日:2016-06-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法,首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上,光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带;通过测量光带的长度,计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量;高效、快捷、无光污染、测量重复性好,测量精度至少能到达0.1mm;以此方法构成的测量装置结构简单,易于控制,保证了最终数据测量的准确性。
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公开(公告)号:CN115908778A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211369575.1
申请日:2022-11-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种用于盾尾间隙智能监测的管片区域和激光标定区域提取方法,该方法利用深度学习目标检测、深度学习语义分割、图像处理方法快速识别经由工业相机获取现场图片中的管片区域和激光标定区域。本发明排除图像采集过程中曝光的影响以及原始图像中的干扰信息,以达到在盾构掘进施工和管片拼装过程中对盾尾间隙进行实时和连续性测量的目的,并克服现有测量方法实时性差,测量结果不够精确等方面的缺陷。
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公开(公告)号:CN106225675B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610804492.9
申请日:2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法,装置由机械行走机构和图像系统组成;机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨;图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器;当车辆进入装载工位后,外部控制系统发出指令,控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置,启动第一相机、第二相机进行分步采图;采图结束后,外部控制系统自动进行图像拼接,选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分,可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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