基于Unet语义分割的盾构盾尾间隙测量方法及设备

    公开(公告)号:CN116721064A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310602554.8

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于Unet语义分割的盾构盾尾间隙测量方法及设备。所述方法包括:步骤1,通过数据采集设备,获取现场不同拍摄距离下的原始图像;步骤2,制作该工程应用环境的数据集;步骤3,训练Unet分割网络,输入实测图像;步骤4,输出经过分割提取的目标区域图像;步骤5,对目标区域图像进行预处理,滤除相关噪声;步骤6,提取两个激光十字及管片下边缘;步骤7,求解两个激光十字的十字交点坐标,分别计算两个激光十字交点坐标到管片下边缘的距离d1和d2;步骤8,将d1和d2代入盾尾间隙计算模型,求得盾尾间隙值。本发明可以识别出管片下边缘并且对下边缘直线具有更高的检测精度。

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