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公开(公告)号：CN108931299B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810781022.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406123A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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公开(公告)号：CN109115113B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN109115113A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN108931299A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810781022.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
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公开(公告)号：CN108406123B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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