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公开(公告)号：CN110807779A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910968414.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于区域分割的压缩计算鬼成像方法及系统，包括：获取待测对象的第一重构图像，所述第一重构图像为经过预设次数采样重构后得到的；对所述第一重构图像进行区域分割，得到感兴趣区域ROI区域和不感兴趣区域N-ROI区域；分别对所述ROI区域和所述N-ROI区域进行二阶关联计算；将经二阶关联计算后的所述ROI区域和经二阶关联计算后的所述N-ROI区域进行拼接，得到所述待测对象的第二重构图像。由于去除了ROI区域，对应区域的N-ROI区域重构过程中光强变化小，使得第二重构图像局部微小区域成像质量好。
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公开(公告)号：CN110375651A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910772483.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双DMD的高反光表面动态三维面形测量系统及方法，DLP投影设备向待测高反光表面投射多幅条纹光栅，光栅经待测高反光表面反射后形成反射光；反射光依次通过第一透镜组和TIR棱镜进入第一数字微镜器件DMD，第一数字微镜器件DMD对反射光进行空间信息的编码调制，第二透镜组将全反射后第一调制反射光完整成像于第二数字微镜器件DMD；第二数字微镜器件DMD对全反射后第一调制反射光进行时间信息的编码调制，第三透镜组将第二调制反射光完整成像于数字相机，数字相机将成像数据传输给上位机，上位机根据成像数据得待测高反光表面的动态三维面形。通过本发明上述系统实现动态三维面形测量，提高测量系统的时间分辨率，满足动态测量的实时性需求。
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公开(公告)号：CN114777687B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210532204.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明通过对硬件造成的相位误差进行补偿，能够很好的提高测量精度，分区域流程简单，具有计算量小，拟合速度快的特点，并且在保证具有较高精度的分区前提下，可有效提高不同区域下相位误差补偿的精度和效率，对于根据测量精度已分区域的像素簇，通过概率分布函数计算出该区间内最佳的预编码伽马值，计算速度快并且准确性高。
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公开(公告)号：CN115423722A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211180848.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了低采样率下基于条件生成对抗网络的计算鬼成像方法，本发明能够挖掘恶劣环境或低采样率下图像的内部特征，通过在传统自动编码器算法的基础上进一步改进和优化，可有效解决低采样下重构图像的成像质量和成像速度问题。本发明与传统的CGI、CSCGI、CNN‑CGI、DCAN‑CGI和DGI方法相比，在低采样率下，可以更快地重建出目标图像，并且图像的PSNR和SSIM均有明显提升，能够有效滤除背景散斑，通过实际物理实验，进一步验证了本方法的可行性。在保证重构图像质量的前提下，利用GPU多核并行运算的高效率，能同时极大地缩短神经网络的训练时间和目标物体重建时间，对工程应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112269065B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011102344.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明公开了一种双激励的高精度绝对阻抗测量方法，主要包括硬件电路设计与软件算法设计两部分。硬件部分包括含有至少2个通道数模转换(DAC)与3个通道模数转换(ADC)模块的单片机系统、2路DAC输出跟随电路、被测阻抗与标准电阻串联环电路及环电路中间结点传感信号的两级放大电路。2路DAC跟随电路的输出加载到串联环电路的两端，且1路DAC跟随电路与两级传感放大信号连接到3个ADC转换通道进行AD转换。软件部分包括设计DDS方法，通过DAC的输出2路正弦激励信号，设计ADC传感采集信号正弦拟合算法，并根据拟合结果设计调整激励信号的幅值，避免两级放大信号的饱和。软件部分还包括根据传感信号大小与激励信号的幅值，结合标准电阻进一步计算绝对阻抗的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205593B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110550649.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法。首先搭建结构光场三维重建系统，提取多视角光场子孔径图像；然后，对重建系统进行标定，将正弦条纹序列投影至参考平面上，移动参考平面并通过聚焦型光场相机记录各移动距离下参考平面上的相位变化，并与初始位置的各像素点的相位值作差，可得到相位差‑景深(移动距离)映射关系，通过子孔径图像提取算法和映射关系可重建得到多视角三维点云。最后，重建得到的多视角点云数据之间存在一定的互补性，目标点云中的数据空洞部分可由其他视角点云相同位置进行迭代修复，从而实现高反光表面物体的完整三维重建。除此之外，针对重建结果，本发明提出了相应的评价方法。
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公开(公告)号：CN113358062A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617634.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种三维重建相位误差补偿方法，包括：步骤1，对要投影的条纹图案进行编码，其包括以下步骤：使用投影仪投射预编码的条纹图案；使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案；标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值，将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中；步骤2，投射经过Gamma校正的条纹图案，以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案；步骤3，使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案；步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位，将这两组的包裹相位相加以消除相位误差，得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑，失真度更少。
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公开(公告)号：CN113310432A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110570436.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于逐像素调控的自适应条纹投影三维测量方法，针对传统方法中对三维物体表面高光部分出现相位信息丢失的问题，提出结合牛顿插值多项式拟合相机‑投影仪响应曲线和多邻域匹配的方法来求取高光区域的最佳投影灰度值。首先搭建实验平台，通过CCD相机采集高反光金属表面具有不同投影灰度值的静态灰度图像序列，然后结合牛顿插值多项式快速拟合过饱和像素点的相机‑投影仪响应曲线，获得投影灰度值与相机采集灰度值之间的映射关系；通过该响应曲线求得过饱和像素点的最佳投影灰度值，进而合成自适应投影条纹图；最后将生成的自适应投影条纹图投射至高反光物体表面进行三维物体的重建工作。
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公开(公告)号：CN112355486A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011147608.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种柔性智能识别打标系统，属于机械加工技术领域，以解决现有的打标装置在使用中容易出现没有注意正反面造成打标错误，造成返工，同时依赖人工，生产效率低下的问题，包括平面激光切割装置和打标机械手；所述平面激光切割装置还包括有移动组件和装卸料组件；所述打标机械手上部固定连接有一组激光打标装置。本发明可以实现对工件的切割、打标的柔性制造，可以大幅度减少工人操作，提高工作效率，工作更可靠，可以很好的识别零件的正反面，有效防止打标错误，有效识别零件放置的位置，保证零件打标的一致性，与平面激光切割设备数据互通，信息化程度提高，生产效率高，错误率低，工人劳动强度低，具有良好的经济效应。
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公开(公告)号：CN110667732B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910961469.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置，包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构；弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴，前轮轴的两端分别固设有一个摇臂，每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与前轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接；两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行，每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆，竖板上安装有一个移动组件，车身上还设置有电池，电池和每个驱动电机均与控制器电连接。本发明地形自适应六轮移动装置的能够适应各种复杂地形且负载能力大。
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