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公开(公告)号：CN103494605B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310467623.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0245
Abstract: 本发明提出一种心率检测方法及装置，该方法包括以下步骤：获取心音信号，并对心音信号进行预处理以获取预处理后的心音信号；对预处理后的心音信号进行自相关计算以获取心率检测结果；对心率检测结果进行防误判处理，以确定实际心率。本发明的心率检测方法及装置，有效地提高了检测的准确性，能够准确地检测心率，辅助医生准确诊断病症。
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公开(公告)号：CN103398711A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341671.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提出一种多视场分离的地球敏感器，包括：线阵红外探测器，用于敏感地球CO2红外吸收带的厚度；多视场系统，用于探测地球红外辐射与真空的边缘，来测量地球大气辐射圈所形成的地平圆，进而获得地心矢量；测量单元，用于根据已知的地球的半径和CO2红外吸收带的厚度来测算飞行器姿态和高度。本发明的多视场分离的地球敏感器不仅可以应用在飞行器上，不受季节变化、地球表面以及地表辐射差异等因素对地平圆的影响，提供精确的飞行器的高度和姿态信息，而且可以与其他敏感器进行数据融合，实现飞行器的自主导航。
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公开(公告)号：CN102778232A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210240106.X
申请日：2012-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：壳体；顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。根据本发明的微惯性测量装置可用于测量微小飞行器高动态、大过载运动状态下运动参数，并计算出微小飞行器的运动姿态和运动轨迹。
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公开(公告)号：CN102664469A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210133536.1
申请日：2012-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种反馈式激光能量无线传输装置，包括位于发射端的发射组件和位于接收端的接收组件，所述发射组件包括半导体激光器和扩束器，所述接收组件包括光电池阵列，所述发射组件还包括用于跟踪、瞄准接收端的跟踪瞄准系统，所述接收组件还包括布置于光电池阵列前方的角反射器阵列，用于使来自发射组件的一部分激光束反射回去为半导体激光器提供正反馈，使另一部分激光束透射到光电池阵列上。本发明通过在接收端设置角反射器阵列，能够利用光学反馈作用，根据发射端和接收端对准度自动调整发射端发射的激光强度，无需实时监测接收端能量的变化，其激光能量传输机制安全性好、效率高。
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公开(公告)号：CN101840781A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010152297.5
申请日：2010-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种框架式可变电容及其制备方法属于微电子机械系统MEMS器件技术领域，其特征在于所述框架式可变电容器由三维梳齿状驱动电极和三维梳齿状可调电容器构成，是一种双向可动结构，高频或射频信号可以通过所述框架式可变电容的框架结构上的细长而弯曲的悬臂梁引入，电容的可调比小，但电容绝对值大，也可以通过所述框架式可变电容的框架结构上的框架引入，电容可调比大，但电容绝对值小，提出了该可变电容的优选设计参数，相应地提出了制备方法。本发明既可完成对电容值的控制，并能有效提高电容的品质因数Q以及电容的可调比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717035B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610218106.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种流式细胞术检测装置及方法和二元光学器件在流式细胞术检测或制备流式细胞术检测装置中的用途。所述流式细胞术检测装置包括：光斑形成组件，所述光斑形成组件被配置为适于在流道中线上形成至少两个光斑。本发明实施例所提出的流式细胞术检测装置能够实现对生物微粒速度的准确测定，单微粒分辨力和对微弱信号的检测力强，检测结果稳定性高。
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公开(公告)号：CN105865492B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610379332.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种两轴磁强计在线误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：提供两轴磁强计和磁强计数据采集装置，并将两轴磁强计和磁强计数据采集装置固定在转台上；设置转台的转动速度和转动角度，并保存转动速度和转动角度；上电预热两轴磁强计并持续预设时间，保存运行数据；根据转台的转动速度和转动角度，采集两轴磁强计的输出数据，并保存输出数据；以及建立两轴磁强计在线误差补偿模型，并通过在线误差补偿模型对输出数据进行数据解算，得到数据误差，并根据数据误差对输出数据进行误差补偿。本发明能有效补偿载体硬磁干扰与磁强计零偏误差，提高补偿精度。
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公开(公告)号：CN103479383B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310449558.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: A61B7/02
Abstract: 本发明提出一种心音信号的分析方法，包括：采集和存储来自听诊头的心音信号；对心音信号进行滤波处理，得到滤波后的心音信号；对滤波后的心音信号，采用分段自相关算法检测心率；提取滤波后的心音信号的包络；在心音信号的包络中，检测出第一心音S1和第二心音S2；将心音信号的包络中的第一心音S1和第二心音S2滤除，得到心脏杂音的包络；根据心脏杂音的包络的特征进行诊断，得到诊断结果；输出并显示心率和诊断结果。本发明还提出一种心音信号的分析装置和具有其的智能心脏听诊器。本发明的心音信号的检测方法及装置和智能心脏听诊器不仅可以准确地检测心率，记录心音信号，还具备自动诊断的功能，不但可以给医生提供帮助，更适合普通人使用。
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公开(公告)号：CN102778232B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210240106.X
申请日：2012-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：壳体；顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。根据本发明的微惯性测量装置可用于测量微小飞行器高动态、大过载运动状态下运动参数，并计算出微小飞行器的运动姿态和运动轨迹。
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公开(公告)号：CN103479383A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310449558.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 清华大学
IPC: A61B7/02
Abstract: 本发明提出一种心音信号的分析方法，包括：采集和存储来自听诊头的心音信号；对心音信号进行滤波处理，得到滤波后的心音信号；对滤波后的心音信号，采用分段自相关算法检测心率；提取滤波后的心音信号的包络；在心音信号的包络中，检测出第一心音S1和第二心音S2；将心音信号的包络中的第一心音S1和第二心音S2滤除，得到心脏杂音的包络；根据心脏杂音的包络的特征进行诊断，得到诊断结果；输出并显示心率和诊断结果。本发明还提出一种心音信号的分析装置和具有其的智能心脏听诊器。本发明的心音信号的检测方法及装置和智能心脏听诊器不仅可以准确地检测心率，记录心音信号，还具备自动诊断的功能，不但可以给医生提供帮助，更适合普通人使用。
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