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公开(公告)号：CN112394379B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910749776.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请涉及一种双天线联合卫星导航定位方法和装置。双天线联合卫星导航定位方法包括：获得第一天线观测量，包括第一天线伪距观测量和第一天线载波相位观测量；获得第二天线观测量，包括第二天线伪距观测量和第二天线载波相位观测量；获得第一天线和第二天线间短基线矢量约束信息；根据短基线矢量约束信息对第二天线观测量进行投影并联合第一天线观测量，计算第一天线的位置信息。根据本申请的双天线联合卫星导航定位方法和装置，能够提高定位精度，尤其在应用于卫星信号遮挡的恶劣环境中能够极大提升定位精度。
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公开(公告)号：CN103398711B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310341671.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提出一种多视场分离的地球敏感器，包括：线阵红外探测器，用于敏感地球CO2红外吸收带的厚度；多视场系统，用于探测地球红外辐射与真空的边缘，来测量地球大气辐射圈所形成的地平圆，进而获得地心矢量；测量单元，用于根据已知的地球的半径和CO2红外吸收带的厚度来测算飞行器姿态和高度。本发明的多视场分离的地球敏感器不仅可以应用在飞行器上，不受季节变化、地球表面以及地表辐射差异等因素对地平圆的影响，提供精确的飞行器的高度和姿态信息，而且可以与其他敏感器进行数据融合，实现飞行器的自主导航。
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公开(公告)号：CN103398711A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341671.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提出一种多视场分离的地球敏感器，包括：线阵红外探测器，用于敏感地球CO2红外吸收带的厚度；多视场系统，用于探测地球红外辐射与真空的边缘，来测量地球大气辐射圈所形成的地平圆，进而获得地心矢量；测量单元，用于根据已知的地球的半径和CO2红外吸收带的厚度来测算飞行器姿态和高度。本发明的多视场分离的地球敏感器不仅可以应用在飞行器上，不受季节变化、地球表面以及地表辐射差异等因素对地平圆的影响，提供精确的飞行器的高度和姿态信息，而且可以与其他敏感器进行数据融合，实现飞行器的自主导航。
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公开(公告)号：CN112394379A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910749776.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请涉及一种双天线联合卫星导航定位方法和装置。双天线联合卫星导航定位方法包括：获得第一天线观测量，包括第一天线伪距观测量和第一天线载波相位观测量；获得第二天线观测量，包括第二天线伪距观测量和第二天线载波相位观测量；获得第一天线和第二天线间短基线矢量约束信息；根据短基线矢量约束信息对第二天线观测量进行投影并联合第一天线观测量，计算第一天线的位置信息。根据本申请的双天线联合卫星导航定位方法和装置，能够提高定位精度，尤其在应用于卫星信号遮挡的恶劣环境中能够极大提升定位精度。
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