公开(公告)号：CN112394379A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201910749776.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 崔晓伟 ,  樊佩荣 ,  李文懿 ,  陆明泉

IPC: G01S19/42

Abstract: 本申请涉及一种双天线联合卫星导航定位方法和装置。双天线联合卫星导航定位方法包括：获得第一天线观测量，包括第一天线伪距观测量和第一天线载波相位观测量；获得第二天线观测量，包括第二天线伪距观测量和第二天线载波相位观测量；获得第一天线和第二天线间短基线矢量约束信息；根据短基线矢量约束信息对第二天线观测量进行投影并联合第一天线观测量，计算第一天线的位置信息。根据本申请的双天线联合卫星导航定位方法和装置，能够提高定位精度，尤其在应用于卫星信号遮挡的恶劣环境中能够极大提升定位精度。

公开(公告)号：CN107703526B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201610641159.0

申请日：2016-08-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 崔晓伟 ,  李文懿 ,  赵思浩 ,  陆明泉

IPC: G01S19/44

Abstract: 本申请公开了一种基线测向方法、装置和系统。该基线测向方法包括：遍历搜索基线的方位角，计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值；以及将所述距离差分理论值与基线的载波相位差分观测值进行比较，确定基线的实际方位角。这样，通过遍历搜索方位角的方式，即可实现高精度方位角测量，实现简单并降低了接收机成本。

公开(公告)号：CN112394379B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201910749776.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 崔晓伟 ,  樊佩荣 ,  李文懿 ,  陆明泉

IPC: G01S19/42

Abstract: 本申请涉及一种双天线联合卫星导航定位方法和装置。双天线联合卫星导航定位方法包括：获得第一天线观测量，包括第一天线伪距观测量和第一天线载波相位观测量；获得第二天线观测量，包括第二天线伪距观测量和第二天线载波相位观测量；获得第一天线和第二天线间短基线矢量约束信息；根据短基线矢量约束信息对第二天线观测量进行投影并联合第一天线观测量，计算第一天线的位置信息。根据本申请的双天线联合卫星导航定位方法和装置，能够提高定位精度，尤其在应用于卫星信号遮挡的恶劣环境中能够极大提升定位精度。

公开(公告)号：CN107703526A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610641159.0

申请日：2016-08-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 崔晓伟 ,  李文懿 ,  赵思浩 ,  陆明泉

IPC: G01S19/44

Abstract: 本申请公开了一种基线测向方法、装置和系统。该基线测向方法包括：遍历搜索基线的方位角，计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值；以及将所述距离差分理论值与基线的载波相位差分观测值进行比较，确定基线的实际方位角。这样，通过遍历搜索方位角的方式，即可实现高精度方位角测量，实现简单并降低了接收机成本。