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公开(公告)号:CN112102628A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011289143.0
申请日:2020-11-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明是一种面向双层高速公路瓶颈的匝道协调控制与诱导方法,属于交通管理与控制技术领域目的是为解决单层或双层高速公路的不同情况的拥挤问题,该方法包括在高速公路上应用匝道协调控制与诱导,设备设置包括交通流检测器、匝道信号控制灯、可变信息板;使用Alinea算法分别计算立体、地面层高速公路入口匝道的单点调节率;根据交通流参数判断立体、地面层高速公路瓶颈是否需要进行匝道协调控制;最后根据单层或双侧瓶颈拥堵下的协调调节率计算,激活单层匝道协调控制,使用Bottleneck算法计算单层高速公路的最优调节率,并开启匝道控制,用于由立体层高速公路、地面层快速路组成的交通系统,有效的保证整个交通系统的运行正常。
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公开(公告)号:CN111818529B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010880112.6
申请日:2020-08-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于通信技术领域,提供了一种激活管理方法、激活管理装置、终端设备及服务器,所述方法包括:当获取到授权码时,验证所述授权码是否有效;若所述授权码有效,则从待激活设备获取设备特征码,所述待激活设备与用户终端连接,且所述待激活设备内置有加密芯片,所述设备特征码由所述待激活设备根据芯片特征参数计算得到,所述芯片特征参数由所述加密芯片的预置算法生成;将所述设备特征码上传至服务器,以指示所述服务器基于所述设备特征码向所述用户终端下发激活码;接收所述激活码,根据所述激活码将所述待激活设备激活。通过上述方法,可以有效降低商业产品被盗版的风险。
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公开(公告)号:CN119296054B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411816443.8
申请日:2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置,涉及自动驾驶领域,具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题,本发明提供如下方案:所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息,发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策,并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态,实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN119227011B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411754675.5
申请日:2024-12-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质,包括:获取双目相机与雷达等多个传感器的数据及GPS信息,作为输入数据进行预处理,预处理包括图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密中的一项或多项;对预处理数据进行进一步处理,处理包括目标检测和跟踪、坐标系转换、目标UID分配、鸟瞰视角投影中的一项或多项;采用精密时间协议(PTP)同步多个传感器的处理后数据,保持时间一致;选择道路交叉口中心点并记录GPS信息,建立融合坐标系,根据传感器的GPS信息计算传感器与目标位置信息,将其映射至融合坐标系,依据重合度阈值筛选并合并目标,关联速度、距离等信息与UID。本发明实现对整个交叉路口进行建模展示,为交通管理决策提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN119296054A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411816443.8
申请日:2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置,涉及自动驾驶领域,具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题,本发明提供如下方案:所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息,发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策,并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态,实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN119227011A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411754675.5
申请日:2024-12-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质,包括:获取双目相机与雷达等多个传感器的数据及GPS信息,作为输入数据进行预处理,预处理包括图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密中的一项或多项;对预处理数据进行进一步处理,处理包括目标检测和跟踪、坐标系转换、目标UID分配、鸟瞰视角投影中的一项或多项;采用精密时间协议(PTP)同步多个传感器的处理后数据,保持时间一致;选择道路交叉口中心点并记录GPS信息,建立融合坐标系,根据传感器的GPS信息计算传感器与目标位置信息,将其映射至融合坐标系,依据重合度阈值筛选并合并目标,关联速度、距离等信息与UID。本发明实现对整个交叉路口进行建模展示,为交通管理决策提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN113259418B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202110448863.5
申请日:2021-04-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输数据的方法、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:第一设备向第二设备发送第一报文,第一报文包括第一部分和第二部分,第一部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第一时间信息,第二部分包括第一功能属性;第一设备接收第二设备响应于第一报文发送的第二报文,第二报文包括第三部分和第四部分,第三部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第二时间信息,第四部分包括第一功能属性,从而提供了一种传输数据的方法,有助于降低边缘计算网关与平台之间的处理复杂度,提高交互效率。
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公开(公告)号:CN114898342A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210831651.X
申请日:2022-07-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出行驶中非机动车驾驶员接打电话的检测方法,属于非机动车违章检测技术领域。包括,场景获取模块、非机动车检测模块、驾驶行为构建模块、分析模块和数据传输模块;所述场景获取模块用于获取场景的视频信息;所述非机动车检测模块用于获取非机动车和行人的目标框,并将非机动车和人进行匹配,获得最小邻接矩形目标框;所述驾驶行为构建模块用于分析驾驶员头部和手部轨迹相似性,创建异常姿态判别模型;所述分析模块用于分析非机动车驾驶员是否做出接打电话的行为;所述数据传输模块用于将分析模块输出的分析结果传输至云端。解决了传统人工检查费时费力、成本高的问题,实现对道路智能化、实时化的有效监控,给管理层提供有效的决策依据。
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公开(公告)号:CN113934735A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111533491.2
申请日:2021-12-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 上海深研城市交通有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本公开提供一种处理数据的方法及装置,涉及物联网技术领域,其中,该方法包括确定第一设备数据对应的设备类型和数据类型,所述第一设备数据包括至少一个键值以及各所述键值对应的值,获取与所述设备类型对应的键值对应关系,所述键值对应关系包括标准键值以及与所述标准键值对应的至少一个个性键值,根据所述设备类型、所述数据类型以及所述设备类型对应的键值对应关系,处理所述第一设备数据,得到目标设备数据,其中,所述目标设备数据为对至少一个键值以及各键值对应的值封装的数据,且目标设备数据类型为平铺型,不包括任一个性键值。本公开提供的技术方案能够减少数据处理系统的冗余,提高扩展性和支持性。
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公开(公告)号:CN113259418A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110448863.5
申请日:2021-04-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输数据的方法、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:第一设备向第二设备发送第一报文,第一报文包括第一部分和第二部分,第一部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第一时间信息,第二部分包括第一功能属性;第一设备接收第二设备响应于第一报文发送的第二报文,第二报文包括第三部分和第四部分,第三部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第二时间信息,第四部分包括第一功能属性,从而提供了一种传输数据的方法,有助于降低边缘计算网关与平台之间的处理复杂度,提高交互效率。
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