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公开(公告)号：CN116114491A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310023642.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A01G3/08 , B25J5/00 , B62D55/065 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种全地形输电线路树障清理机器人，包括履带车、支撑机构、交叉升降台、旋转台、机械伸缩臂、旋转夹紧机构以及摆动切割机构。机器人的行进系统采用高通过性履带车和支撑机构。铝合交叉升降台作业高度约10米，表面通过喷涂聚乙烯粉末等绝缘粉末，实现绝缘隔离；多自由度液压绝缘机械伸缩臂具有360°回转、伸缩、末端侧摆和绕自身轴线旋转等五个自由度，臂梁采用玻璃钢纤维增强型环氧树脂制作，缠绕成矩形或圆柱形截面结构，具有质量轻、机械强度高、电气绝缘性能好以及憎水性强等优点。末端作业旋转夹紧机构和摆动切割机构采用集成化设计，在树障修剪的同时，实现树障的抓握，防止树障倒伏到线路上，造成线路跳闸。
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公开(公告)号：CN115760829A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211513100.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T3/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种绝缘子闪络的图像识别方法，包括步骤：S101、通过图像采集设备获取绝缘子图像；S102、对绝缘子图像进行预处理，以获得分别用于输入卷积神经网络第一通道和第二通道的连续两帧绝缘子图像；S103、将连续两帧绝缘子图像中的第一帧图像输入到卷积神经网络的第一通道，将第二帧图像输入到卷积神经网络的第二通道，两个通道的输入保持同步；S104、卷积神经网络的两个通道的输出通过叠加层连接成一个向量，将叠加层连接到全连接层，最终通过分类器输出绝缘子闪络的判断结果，本发明相较于现有绝缘子闪络识别技术，判断精度、处理效率更高。
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公开(公告)号：CN115184768A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210703523.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种输配电智能终端故障诊断与可靠性评估方法，采集智能终端的供电数据、通信数据、终端数据以及环境数据进行实时监测，对采集的数据进行转换，并构成智能终端监测数据包；将智能终端监测数据包中的检测信息与智能终端标准参数信息进行关联匹配，并获得关联匹配结果；根据关联匹配结果获得故障信息测量数据集，对故障信息测量数据集进行数据信号测量，并通过小波变换方法得到故障特征匹配值；根据故障特征匹配值建立故障诊断模型，根据故障诊断模型获得故障特征量；训练故障分类神经网络；利用训练完成的故障分类神经网络对故障特征量进行诊断以及分类识别；相比于传统的模式识别方法，检测精度以及故障诊断效率较高。
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公开(公告)号：CN115146495A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210578886.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种不同风压等级下的动力学响应有限元分析法，所述方法包括以下步骤：根据台风数据，基于高斯风场时间历程，得到基于JT变换的非高斯脉动风场时间历程；对不同风压等级下的塔线体系进行动力学分析；通过概念建模得到铁塔与架空导线的线体模型，添加瞬态分析模块；对铁塔及导线进行固定约束；施加非高斯风载荷，得到非高斯风场下导线的摆动情况；施加自重载荷、不同风压等级的风载荷，得到被研究模型在不同风压等级下的动力学响应规律。本发明在建立塔线体系的线体模型的同时能够得到塔线体系中不同位置处的变形情况，且模拟过程相对简单且易于实现。
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公开(公告)号：CN114187812A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111513841.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供一种电磁环境实验装置，包括支撑板、U型磁铁、电流表、固定片、金属杆、切割驱动机构以及速度调节机构，切割驱动机构包括驱动螺杆以及连接块，速度调节机构包括从动皮带轮、U型辊架、传动辊、马达、同步带、主动皮带轮，马达通过主动皮带轮和同步带带动从动皮带轮转动，并驱动螺杆旋转，设置在驱动螺杆上的连接块将旋转运动转化成直线运动，并带动固定片和金属杆在竖直方向上移动，通过马达的正反转实现金属杆的上下往复运动，金属杆上下移动时对U型磁铁的磁感线进行切割，电流表可以对金属杆产生的感应电流进行采集，实现电磁实验，而由于有多个不同尺寸的主动皮带轮，因此可以根据需要调节速差比，实现不同速度下实验的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848438A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111057625.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电力变压器的绝缘纸红外光谱采集方法，包括以下步骤：优化积分球结构，去除样品绝缘纸及积分球探测器的凹进情况；开启光谱仪，在不开光源的情况下，采集光电转换模块暗噪声；开启光源，采集积分球开口处的积分球暗读数以及参比光谱；基于积分球，采集样品绝缘纸的初始红外光谱数据；根据光电转换模块暗噪声，通过积分球暗读数以及参比光谱，对初始红外光谱数据进行吸收误差矫正后，剔除经过误差矫正后的红外光谱数据中的异常样本，获得绝缘纸红外光谱；本发明所提出的方法，能一定程度减少绝缘纸红外光谱采集过程中的系统误差，与直接使用通用型光谱仪采集相比，得到的红外数据质量更高，具有更优的采集效果。
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公开(公告)号：CN112290546A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011159771.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于人机共融的变电站一次设备故障的判别方法，根据以往设备运行发生故障的数据以及相应的故障大类、具体故障类型、严重程度和故障处理方案，构建出故障数据库、神经网络模型以及综合智能决策系统，在实际应用中，通过巡检机器人获取一次设备运行发生故障的数据，诊断专家基于设备运行的故障数据对故障大类做出判断，从而对故障判别空间进行降维，降低模型复杂度以提高判别准确性，并将故障数据输入神经网络模型，预测出具体故障类型，以及相应的严重程度，所述综合智能决策系统根据神经网络模型的输出结果获得故障的处理方案，可以为维修人员提供建议参考和指导，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN111666984A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010429675.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的过电压智能识别方法，包括下列步骤：S1、采集过电压波形数据，形成过电压波形图数据库；S2、构建过电压特征提取基础模型，基于ImageNet训练数据库，实现所述过电压特征提取基础模型的学习训练；S3、保存训练好的所述过电压特征提取基础模型中的配制参数，在所述过电压特征提取基础模型的基础上建立过电压迁移学习模型；S4、基于所述过电压波形图数据库，实现所述过电压迁移学习模型的学习训练；S5、通过训练后的过电压迁移学习模型实现过电压波形图的分类识别。
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公开(公告)号：CN108872804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810398804.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于检测固体绝缘放电的装置，包括壳体、弧形导轨、环形导轨和样品输送装置，所述弧形导轨设于所述壳体内壁的顶部，所述环形导轨设于所述壳体内壁上，且环形导轨位于弧形导轨的下方，弧形导轨和环形导轨上均设有驱动装置，驱动装置上设有高压电极，样品输送装置设于壳体的底部并位于所述环形导轨的下方，样品输送装置上设有地电极，通过弧形导轨和环形导轨上的驱动装置的运动，当位于驱动装置上的高压电极与地电极相互配合时，可以全方位、多种角度的对固体绝缘材料进行放电实验，从而能够得到绝缘材料较为全面的电气性能，也可以实现对固体绝缘材料的单一部位进行重复检测，因此可以有效提高检测时的精确度。
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公开(公告)号：CN108680393A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810257980.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种有载调压油品质在线监测装置，包括取样管、取样泵、检测腔、油品传感器、无线模块和处理器；所述取样管包括支撑管和设于支撑管内的可伸缩取样软管，所述支撑管侧面设有若干等距分布的第一进油孔，所述可伸缩取样软管末端两侧设有第二进油孔且顶部被柱塞密封，所述取样泵通过所述可伸缩取样软管向检测腔内注入待测调压油，所述油品传感器设于所述检测腔内，所述检测腔通过排油口向外排油；所述油品传感器、无线模块和取样泵分别与所述处理器连接。在检测时对多处的调压油进行采样，提高检测的准确度。
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