基于加速度传感器的动态称重信号实时补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN103954344A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410197505.1

    申请日:2014-05-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的动态称重信号实时补偿装置及方法。称重传感器由垫片垫高并安装于安装底座上,秤台、传感器垫片和加速度传感器安装座通过螺栓安装于称重传感器的负载端,加速度传感器安装于加速度传感器安装座上,称重传感器和加速度传感器输出的电信号接入信号调理电路进行滤波和放大,最后经模拟数字转换后输入DSP信号处理模块进行信号处理,实现动态称重信号实时补偿。本发明利用加速度传感器实时检测作用于称重传感器上的振动干扰信号并通过信号融合方法,实现动态称重信号实时补偿,可适应各种动态称重应用,尤其适用于受机械振动影响较大的动态称重场合。

    基于脉冲电场和超声波场的液态食品灭菌装置

    公开(公告)号:CN103876241A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410101654.3

    申请日:2014-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲电场和超声波场的液态食品灭菌装置。在油槽的底部设有两根平行的滑轨,处理室绝缘支架的下端跨接在两根平行的滑轨两侧,其上端的U形槽中安装有脉冲电场处理室;螺杆穿过处理室绝缘支架,并位于滑轨上方,螺杆的一端与步进电机通过联轴器相连;在脉冲电场处理室两侧的螺杆上对称安装左右旋滑块,左右旋滑块上端向内的侧面分别装有超声波振动子,两超声振动子和脉冲电场处理室的有效区域同轴安装。将液态食品注射入脉冲电场处理室后,调节对射的超声波振动子距离,对液态食品施加超声波场的同时施加脉冲电场。本发明利用超声波场的空化效应,能增强高压脉冲电场对真菌孢子的细胞壁和细胞膜的电穿孔效果,提高灭菌效率。

    水果品质声学无损检测装置

    公开(公告)号:CN103424474A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310340098.0

    申请日:2013-08-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种水果品质声学无损检测装置。步进电机通过安装座固定在横梁的一端,安装座上端与叉形传感器支架的柄部连接,叉形传感器支架的两臂垂直向下分别装有激光发射管和接收管,在叉形传感器支架的任一臂上装有麦克风,敲击杆通过联轴器与步进电机轴端相连,横梁的另一端固定在垂直滑杆上端的滑槽中,垂直滑杆下端固定于底座边框上,控制器固定在横梁上,放有水果的托盘位于敲击杆下方,敲击杆和叉形传感器支架均位于水果的同一侧,敲击杆敲击落在水果的赤道部位上,能在叉形传感器支架的两臂内运动。本发明利用水果受到撞击时产生的声音信号的共振频率与水果品质之间的关系实现无损检测,具有快速准确,操作简便、可靠性高的优点。

    用于果蔬渗透脱水前处理的高压脉冲电场处理室

    公开(公告)号:CN103423970A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310327630.5

    申请日:2013-07-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于果蔬渗透脱水前处理的高压脉冲电场处理室。底托支撑金属外壳,在金属外壳内的绝缘腔体的上、下部分别通过支架固定有第一、第二滤布,接地电极固定嵌入绝缘腔体上,位于第一滤布的下方,在接地电极下方的绝缘腔体两侧上下,分别有对称布置的多条轨道,高压电极安装在绝缘腔体两侧的任一轨道上,在金属外壳和绝缘腔体的顶部和底部分别安装出风管、进风管,两管口分别安装热电偶,高压电极、接地电极分别与高压脉冲发生器连接。本发明能在空气域中形成脉冲电场,直接对果蔬进行处理,节省了工序和成本,在处理过程中,通入热空气,提高绝缘腔体内的温度,有效促进脉冲电场对细胞膜的破坏作用,提高处理效率,改善处理效果。

    利用高电压产生等离子体的伤口处理装置

    公开(公告)号:CN103418086A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310350536.1

    申请日:2013-08-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用高电压产生等离子体的伤口处理装置。绝缘外壳轴向开有贯通的内腔,绝缘外壳内腔设有凸台,凸台靠近绝缘外壳喷口处的一侧为锥形腔,凸台的台肩上开有通气孔,绝缘外壳内腔的凸台处安装有绝缘固定盘,后端盖固定在绝缘外壳远离喷口的一端上,外盖固定在后端盖上,绝缘外壳内腔轴向装有七根棒状金属电极;蓄电池分别与主机内的高压电源、空气泵和散热风扇相连,毫安电流表和高压电源相连,气体流量计与空气泵相连。本发明减少创伤感染几率,尤其是做大面积创伤手术时,减少病人抗生素的使用量同时也减小其副作用并加快伤口的愈合速度;不需要介质阻挡放电,降低需要的放电电压,也不需要额外的储水装置,结构较为简单和可靠。

    电磁铁双向驱动电路
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103325522A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310243372.2

    申请日:2013-06-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁铁双向驱动电路。包括主电路和控制电路,其中:主电路中的48V直流电压依次与滤波电路、H桥工作电路、保护和限流电路连接,最后连接电磁铁;控制电路中单片机系统发出两路PWM信号和一路方向信号,通过逻辑电路变换和隔离电路的反向隔离放大,转换成四路控制信号,其中两路控制一个MOSFET驱动电路,另两路控制另一个相同的MOSFET驱动电路,MOSFET驱动电路与H桥工作电路相连,参数调节电路与单片机系统相连。本发明实现用PWM驱动H桥从而控制电磁铁正反运动,且正反运动的各种参数可以分开独立调节,设有保护电路防止电磁铁反向时的产生的瞬时感应电流损坏电路。

    一种球形叶轮机器人
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103231746A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310148976.9

    申请日:2013-04-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种球形叶轮机器人,包括:两个相对设置的半球形叶轮装置;穿设在两个半球形叶轮装置上的中心轴;位于两个半球形叶轮装置之间的障碍翻越辅助机构,障碍翻越辅助机构包括转接在中心轴上的中间箱体、固定安装在中间箱体上并相对设置的两个导向轨道、与两个导向轨道配合的滑动横杆、与滑动横杆固定的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的螺母驱动机构以及丝杆固定的底部支撑机构。本发明球形叶轮机器人,可通过履带行走,特别适合用于搜救,该机器人提供多种运动方式,且转向灵活,准确,防震抗摔,能更好的获取外部环境信息,并对各种复杂环境都有较强的适应能力,遇到一定高度的障碍时,也能顺利通过。

    实现循环式谷物干燥机应急功能的装置

    公开(公告)号:CN103004978A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210552232.9

    申请日:2012-12-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种实现循环式谷物干燥机应急功能的装置。该装置以循环式谷物干燥机为基础,新增出料通道和应急功能控制器。新增出料通道在正常出料口的基础上,增加了一个应急出料口和两个出料口挡板,两个出料口挡板分别用于选择正常出料口或应急出料口,每个挡板两侧各有一个电磁铁,每个电磁铁上方装有一块永久磁铁。应急功能控制器包括两路相互独立的谷物温度采集电路、热风温度采集电路、风压测量电路、风机转速测量电路、两路相互独立的谷物含水率检测电路、单片机处理电路。整个系统由单片机统一控制,本发明能够实现雨季期间对谷物的紧急快速连续干燥作业,防止谷物因来不及干燥而造成大量霉变和发芽。

    一种双极性高压脉冲电源
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203278691U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320259160.9

    申请日:2013-05-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种双极性高压脉冲电源。50kV高压直流电源提供的电压,经储能电容储能后依次与全桥逆变电路、隔离变压器和2个半波整流电路相连,最后分别由2个半波整流电路输出40kV左右的正、负极性的高压脉冲;该电源以单片机为控制器,单片机发出的两路PWM信号分别控制全桥逆变电路两对桥臂上的功率开关组中IGBT的通断;两路PWM信号依次与各自的8个光耦串联电路、8组8个光耦串联电路相连,由此输出的64路驱动信号经同步变压器进行信号补偿后实现对多个串联IGBT的同步驱动。

    一种自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统

    公开(公告)号:CN205808924U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620556205.2

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动放置参比的近红外光谱水果品质在线检测系统,包括光源系统、光谱采集系统,传输系统和参比自动进给系统;光源系统包括对称布置在传送带两侧的卤钨灯和灯筒;光谱采集系统包括准直镜,光纤,光谱仪,位置传感器以及计算机组成,当果盘装载待检测水果由传输系统送至准直镜上方,同时触发位置传感器时,光谱仪响应进行光谱采集;参比自动进给系统由电动伸缩杆,参比夹持装置,参比球以及PLC控制器组成,PLC控制器控制电动伸缩杆带动参比夹持装置上下运动,进行参比光谱自动采集。本系统在实现水果光谱实时检测的同时,实现了参比的自动放置与参比光谱的自动采集,减少人为干扰,提高水果品质检测的精度和自动化程度。

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