-
公开(公告)号：CN105467881A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510986107.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 河池学院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种太极机器人控制系统，涉及教学教具制造技术领域；包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器，寻迹模块，光电传感器模块，稳压模块和无线通讯模块；稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片，稳压模块的电压输出分别从第一稳压芯片第三脚，第二稳压芯片第三脚，第三稳压芯片的第三脚和第三稳压芯片的第二脚引出。本发明可以解决现有教学机器人稳压模块内的线路多，制作复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN105123442A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510561967.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 河池学院
CPC classification number: A01G25/09 , A01G25/167
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及电子产品技术领域，包括花盆、土壤湿度传感器、设有出水口的水泵、驱动车体移动的电机和安装于所述车体底部的线条循迹模块，所述车体底部前方设有分别安装有电机的两个前车轮，所述车体的内部设有与所述土壤湿度传感器及所述线条循迹模块连接的控制芯片，所述控制芯片还连接有温湿度传感器、光敏模块、继电器和固定于旋转板上的舵机，所述水泵安装于所述旋转板上通过所述继电器与电源连接；所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述控制芯片内设定的角度放置所述花盆。与现有技术相比，本发明可以解决不能自动识别天气条件护理植物和自动进出房间。
-
公开(公告)号：CN103659817A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310554227.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、控制机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。此外，本发明提供一种实现机器人救援系统的方法，包括以下步骤：A、建立具有一定长度和宽度的RFID矩阵场地。本发明一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
-
公开(公告)号：CN119904421A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411937605.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 河池学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及金属缺陷检测技术领域，特别涉及一种基于深度学习的金属缺陷检测方法，通过对YOLOv8算法的改进、模型的性能优化、移动端设备的部署以及检测系统的开发等方式进行处理，有效地应对了金属表面缺陷检测的挑战。本发明可广泛应用于金属制造、汽车和航空航天等领域，推动工业质量控制的智能化和自动化。
-
公开(公告)号：CN119879976A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510033285.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 河池学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及目标搜索技术领域，尤其是一种基于区块链的多机器人系统目标搜索方法，包括下述步骤：在区块链搭建多机器人的共享网络，且构成多机器人系统；建立栅格地图；当目标点的位置为已知时，通过改进的A*目标算法获得机器人的最优路径；当目标点的位置为未知时，绘制目标概率地图；在目标概率地图中，判断移动方向是否陷入局部最优问题；若陷入局部最优问题，扩大机器人搜索栅格区域范围，直至没有陷入局部最优问题后，机器人通过D*Lite目标搜索路径算法离开障碍，以获得机器人的最优路径。本发明能够降低机器人计算能力的需求，提高了目标搜索的效率，增强了多机器人系统对目标点搜索目的性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055295B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911404093.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明涉及发传单机的技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。该自动发传单机能自动发传单，效率高，使用性强。
-
公开(公告)号：CN106656707B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201611098353.5
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本发明的步进电机细分控制系统运行稳定，且支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。
-
公开(公告)号：CN111055295A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911404093.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明涉及发传单机的技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。该自动发传单机能自动发传单，效率高，使用性强。
-
公开(公告)号：CN111002397A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911424245.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种板材切割系统及其控制方法，属于机器人技术领域。包括储料装置、控制器、切割机器人、切割座和上料机器人，所述切割机器人和上料机器人分别位于切割座的两端，所述储料装置设于所述上料机器人的一侧，所述切割机器人和上料机器人分别与控制器连接；所述切割机器人包括切割机器人本体和切割刀，所述切割机器人包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及六个电机；所述基座固定设于传送带的一旁，所述第一连杆的一端水平转动安装于所述基座的顶部。本发明能够实现对木板进行自动搬运和切割。
-
公开(公告)号：CN110298860A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910469389.7
申请日：2019-05-31
Abstract: 本发明涉及计数技术领域，尤其是一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环、杆体、图像采集模块、图像预处理模块、待检区域获取模块、目标检测计数模块及计数显示模块，所述图像采集模块用于投球环及绣球的拍摄；所述图像预处理模块用于所述图像采集模块拍摄图像的预处理；所述待检区域获取模块用于球环轮廓的获取及球环轮廓区域掩模的制作；所述目标检测计数模块利用混合高斯模型及像素坐标系对绣球得分的计数；所述计数显示模块用于计数情况的显示。本发明能够有效防止光照强度的影响，获取清晰的投球环轮廓，以进行准确地计数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.031 seconds)
