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公开(公告)号：CN103676959A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310554188.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人，包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置，其中：所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块；所述小车模块包括四驱动履带、铝合金车身外壳以及位于小车左右两边驱动小车的两组两两并联电机。本发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令，准确控制机器人沿着正确路线行走，并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾，减少喷雾过程农药直接接触人体，减少农药对人的伤害，减少喷雾人员的体力劳动，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103566579A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310458082.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/00
Abstract: 本发明提供一种智能飞行棋机器人，包括骰子、棋盘和两个以上机器人，其中：第一机器人和第二机器人分别包括小车模块、主控器、黑线检测模块、无线模块、语音模块和电源模块；所述骰子包括骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块和电源模块，所述电源模块为骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块提供电源。本发明还提供一种实现上述智能飞行棋机器人的方法，包括以下步骤：A、将棋盘设为黑线条格子；B、通过三轴重力加速模块判断骰子朝上的数字并转化为数字信号，并通过骰子内的无线模块将数字信号发送到机器人无线模块。本发明摆脱了传统数格子和手动移动棋子的玩法，使飞行棋游戏更具有趣味，而且易开发、成本低、易操作、稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103566579B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310458082.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/00
Abstract: 本发明提供一种智能飞行棋机器人系统，包括骰子、棋盘和两个以上机器人，其中：所述两个以上机器人分别包括小车模块、主控器、黑线检测模块、无线模块、语音模块和电源模块；所述骰子包括骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块和电源模块，所述电源模块为骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块提供电源。本发明还提供一种实现上述智能飞行棋机器人系统的方法，包括以下步骤：A、将棋盘设为黑线条格子；B、通过三轴重力加速模块判断骰子朝上的数字并转化为数字信号，并通过骰子内的无线模块将数字信号发送到机器人无线模块。本发明摆脱了传统数格子和手动移动棋子的玩法，使飞行棋游戏更具有趣味，而且易开发、成本低、易操作、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103659817B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310554227.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、控制机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。此外，本发明提供一种实现机器人救援系统的方法，包括以下步骤：A、建立具有一定长度和宽度的RFID矩阵场地。本发明一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
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公开(公告)号：CN103676959B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310554188.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人，包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置，其中：所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块；所述小车模块包括四驱动履带、铝合金车身外壳以及位于小车左右两边驱动小车的两组两两并联电机。本发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令，准确控制机器人沿着正确路线行走，并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾，减少喷雾过程农药直接接触人体，减少农药对人的伤害，减少喷雾人员的体力劳动，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103659817A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310554227.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、控制机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。此外，本发明提供一种实现机器人救援系统的方法，包括以下步骤：A、建立具有一定长度和宽度的RFID矩阵场地。本发明一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
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公开(公告)号：CN203738800U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320705601.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本实用新型一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。本实用新型一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用。
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