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公开(公告)号：CN119942115A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510020786.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 河池学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06T5/77 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，尤其是一种基于轻量级实例分割网络的动态视觉识别方法，包括下述步骤：S1根据移动机器人的传感器数据及相机数据，以获得场景数据；S2在ORB‑SLAM3的跟踪线程中添加实例分割模型，以获得动态掩码；S3跟踪线程中对步骤S1的数据进行提取，以获得特征点粗分类；S4将步骤S2的动态掩码与步骤S3的特征点粗分类结合，以获得特征最终分类，以构建环境地图；S5对步骤S4中的特征最终分类中剔除动态对象的关键帧填充被遮挡的背景进行背景修复；S6通过ORB‑SLAM3的局部地图构建线程获取跟踪线程的数据；S7通过ORB‑SLAM3的回环线程对局部地图构建线程的数据进行融合。本发明能够提高实例分割网络的精度及处理速度，提高特征点分类的准确性及提高建图效果。
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公开(公告)号：CN118372899A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410498016.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 河池学院
IPC: B62D55/065 , B60R11/00 , G01W1/02
Abstract: 本发明公开一种农业气象监测机器人，包括行走机构、固定机构和多个传感器，行走机构安装有两履带结构，行走机构安装有两履带结构，固定机构安装于行走机构且位于两履带结构之间，固定机构包括多个固定罩和支撑柱，支撑柱连接多个固定罩，固定罩的内径朝向行走机构的方向逐渐扩大，以罩盖下一个固定罩，相邻两固定罩之间具有防护空间，多个传感器安装于防护空间。由于本发明的农业气象监测机器人设置有行走机构，行走机构安装有两履带结构，便于在农田上行走，监测范围更广。且本发明的固定机构采用多层的塔式外形，遇到下雨的情况时，排水方便、不易存水，以减少雨水进入到固定机构的内部、损坏到安装在固定机构内部的多个传感器的情况发生。
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公开(公告)号：CN119879976A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510033285.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 河池学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及目标搜索技术领域，尤其是一种基于区块链的多机器人系统目标搜索方法，包括下述步骤：在区块链搭建多机器人的共享网络，且构成多机器人系统；建立栅格地图；当目标点的位置为已知时，通过改进的A*目标算法获得机器人的最优路径；当目标点的位置为未知时，绘制目标概率地图；在目标概率地图中，判断移动方向是否陷入局部最优问题；若陷入局部最优问题，扩大机器人搜索栅格区域范围，直至没有陷入局部最优问题后，机器人通过D*Lite目标搜索路径算法离开障碍，以获得机器人的最优路径。本发明能够降低机器人计算能力的需求，提高了目标搜索的效率，增强了多机器人系统对目标点搜索目的性。
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公开(公告)号：CN119785009A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411948751.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 河池学院
IPC: G06V10/25 , G01N21/84 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种基于自监督学习的冶炼锌膜残留检测方法，通过引入自监督学习与特征增强等方法，使基于深度学习的锌膜残留目标检测算法性能取得明显提升。
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公开(公告)号：CN216872837U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220205023.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 河池学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟用户接口电路的馈电电路，包括主控CPU、与主控CPU电连接的继电器驱动电路和传统模拟用户电路，以及芯片P850组成的过流保护电路、低压摘机检测电路，所述芯片P850引出的导线电连接稳压二极管Z1、Z2，以及2分压检测电路和无源RC低通滤波器，所述2分压检测电路电连接有继电器驱动电路，所述继电器驱动电路的输入端输入+5V电源，所述+5V电源还电连接有电容C55。该模拟用户接口电路的馈电电路可使得设备待机功耗低，电路可靠性高，保护措施全面，能够有效的解决挂机耗能问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214410005U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120519091.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式实验室管理终端设备，一种便携式实验室管理终端设备，包括终端本体以及与终端本体转动连接的摄像头模块；终端本体上开设有第一圆形凹槽，第一圆形凹槽内开设有向远离圆心的一侧延伸的第二圆形凹槽，第一圆形凹槽内设置有锁紧件，所述锁紧件的弹性转动杆与第二圆形凹槽相适配；摄像头模块与弹性转动杆固接。本实用新型通过转动摄像头模块带动弹性转动杆转动，达到在收集标有竖向或斜向标签时，只需转动一次摄像头模块，无需重复多次转动终端设备对标签进行扫描采集数据。
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公开(公告)号：CN303816961S
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201630140138.1
申请日：2016-04-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人教学模型。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机电类专业学生的实验、实训教学，可观察其结构、工作状态，并可进行装拆训练。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状，以及形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN303816956S
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201630140129.2
申请日：2016-04-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人教学模型。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机电类专业学生的实验、实训教学，可观察其结构、工作状态，并可进行装拆训练。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状，以及形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN303816957S
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201630140130.5
申请日：2016-04-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人教学模型。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机电类专业学生的实验、实训教学，可观察其结构、工作状态，并可进行装拆训练。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状，以及形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN303816954S
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201630140126.9
申请日：2016-04-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人教学模型。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机电类专业学生的实验、实训教学，可观察其结构、工作状态，并可进行装拆训练。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状，以及形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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