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公开(公告)号：CN115859655A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211616095.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于RT‑LAB的储能仿真模型的参数标定方法、装置及设备，该方法包括：获取待标定储能系统的初始运行状态，并将初始运行状态的数据输入至预先构建的储能仿真模型中，获取储能系统在接入到电网后，按照预设条件运行并进行检测时输出的真实的电气参数集；获取储能仿真模型在RT‑LAB仿真系统中按照预设条件运行并进行检测时，输出的仿真的电气参数集；其中，电气参数值包括并网节点的功率值、交流侧的输出电压值和输出电流值、电池响应速度或频率中的至少两个；基于仿真的电气参数集和真实的电气参数集，对储能仿真模型进行调试，确定储能仿真模型的标定参数。本发明可以准确地对储能系统的参数进行标定。
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公开(公告)号：CN115099296A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210398198.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于深度学习算法的海浪高度预测方法。第一阶段获取海浪数据信息，对海浪数据信息进行分析与预处理，分析海浪数据信息与海浪高度之间的相关性，采用Pearson、GRA和PCA相结合的方法对海浪数据信息进行特征上的提取，实现在模型输入特征量上的优化。第二阶段将处理后的数据作为模型的输入，确定网络结构，建立基于思维进化算法的双向门控循环单元的网络模型。第三阶段设置MEA参数以获取最优的权重和阈值，训练MEA‑BIGRU网络模型。最后同时建立BP神经网络模型和BIGRU网络模型进行对比验证，从而实现对海浪浪高的精准预测。
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公开(公告)号：CN110071673B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910341704.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法，包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合，调高了传感器的可靠性。本控制方法中首先改进了常规的矢量调制方法，得到了一种新型矢量调制方法，减少了微控制器的运算量；其次采用电机定子电流预测补偿控制，解决了在电机控制中电流的滞后性的问题，最后结合防抖动霍尔位置传感器提出了六拍控制策略，使每相桥臂在每个周期都会通电，增大到了电机的负载能力，相对于矢量控制，又能够减少功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN108512256A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810611995.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种多功能车载充放电一体化系统。该系统的组成包括：三相输入/并网接口、单相交流用电器接口、单相输入/并网接口、双向单/三相转换AC/DC转换器、高效率高低压集成DC/DC转换器、高效率低压DC/DC输出接口、动力电池包、BMS模块和控制器。其连接关系为：三相输入/并网接口、单相交流用电器接口、单相输入/并网接口、高效率高低压集成DC/DC转换器分别与双向单/三相转换AC/DC转换器相连；动力电池包、高效率低压DC/DC输出接口分别与高效率高低压集成DC/DC转换器相连；BMS模块与动力电池包相连。本发明可以使系统体积缩小，成本降低，开关及导通损耗减小，运行效率提高。
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公开(公告)号：CN106451718A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610829692.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J7/34 , B60R16/033
CPC classification number: H02J7/345 , B60R16/033
Abstract: 本发明为一种用于车辆低温起动的复合应急电源装置。该装置包括锂离子电池组、降压电路、超级电容组、升压电路、降压驱动电路、升压驱动电路、主控芯片MCU、信号采集模块、24V电压输出口和5V USB电压输出口；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别与降压驱动电路、升压驱动电路相连；降压驱动电路与降压电路相连，升压驱动电路与升压电路相连；锂离子电池组的输出端、超级电容组降压电路、超级电容组和升压电路的输入端依次串联，降压电路还分别与24V电压输出口和5V USB电压输出口相连；升压电路的输出端与车辆蓄电池连接；信号采集模块还分别于锂离子电池组、超级电容组和车辆蓄电池连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364368A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610881771.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/429
Abstract: 本发明基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。
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公开(公告)号：CN105845005A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347539.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/763 , G09B23/188 , H02J3/42 , H02J3/44 , H02S50/00
Abstract: 本发明为一种智能微电网实验系统，该系统的组成包括计算机、中央控制器、风力发电模拟装置、第一DC/DC（直流斩波器）、第一单相并网逆变器、光伏发电模拟装置、第二DC/DC、第二单相并网逆变器、储能电池、储能变流器、负荷、第一通信控制节点、第二通信控制节点和第三通信控制节点。本发明的微电网实验系统使用EtherCAT通讯方式与计算机通讯，与现有的微电网通信技术相比，EtherCAT总线在拓扑灵活性、线性结构、构建成本和循环时间等方面均有很大的优势，可以大大提高微电网系统运行的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104953620A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510394020.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种单相并离网逆变器系统及其控制方法，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
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公开(公告)号：CN101298256B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810053632.9
申请日：2008-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置及其控制方法，包括扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元ECU、助力电动机和减速机构；它还包括车轮镇定控制器，其组成为：横摆角速度指令发生器；状态观测器，转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。能够补偿由于路面和车况原因造成的转向不足和转向过度问题，保持电动助力系统准确转向，或在转向助力系统失效而自身无法维持转向助力功能问题时，仍能保证汽车正常转向的具有故障安全控制功能的EPS装置及其控制算法。它是在原有的EPS系统失效或转向动作不足和转向过度的情况下，调节各个车轮的转矩，形成车身转向力矩，确保转向动作完成，实现EPS故障安全控制，避免交通事故的发生。本发明具有操作快速、运行可靠、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101492016A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910067682.7
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。它包括用于实现蓄电池对超级电容的充电和超级电容对蓄电池的放电的超级电容适配器的功率电路、超级电容适配器的驱动控制电路和用于采集电容电压、电流各种信号，输出PWM、上下桥臂输出允许的控制信号的超级电容适配器的控制器。本发明可以提高电动车的起动、加速性能，延长电动车行驶里程，运行可靠、成本低、适用面广。
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