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公开(公告)号：CN104953620A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510394020.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种单相并离网逆变器系统及其控制方法，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881055B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN104953620B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510394020.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种单相并离网逆变器系统及其控制方法，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
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公开(公告)号：CN104881055A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN204679878U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520357572.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本实用新型装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN204835551U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520486420.5
申请日：2015-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本实用新型涉及一种单相并离网逆变器系统，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
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